结论前置：合法收养的孩子长大后，在特定情况下是可以起诉亲生父母的，但具体能否起诉以及起诉的内容和结果，需根据具体情况和法律规定来判断。

详细分析：

1. 收养关系的法律效果：

   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于收养的规定，一旦收养关系依法成立，养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。这意味着，在法律上，养子女与生父母之间不再承担相互抚养、赡养等义务，也不享有继承等权利。

2. 起诉亲生父母的可能性：

   • 身份关系确认之诉：如果养子女希望确认或否认与生父母的身份关系（如生父母否认亲子关系，或养子女成年后希望寻找生父母并确认身份），他们可以通过法律途径提起身份关系确认之诉。但这种情况下的起诉，更多是关于身份关系的确认，而非直接针对生父母的某种行为或责任。
   • 侵权责任之诉：如果生父母在养子女被收养前或收养过程中存在侵害养子女权益的行为（如虐待、遗弃、拐卖等），养子女在成年后，如果发现了这些侵权行为，并且这些行为造成了损害后果，他们有权根据《民法典》中关于侵权责任的规定，向生父母提起侵权责任之诉，要求赔偿损失。
   • 其他特殊情况：在某些特殊情况下，如生父母在收养后仍然对养子女进行骚扰、威胁等行为，养子女也可以基于这些行为对生父母提起相应的法律诉讼，以维护自己的合法权益。

3. 起诉的注意事项：

   • 证据收集：无论哪种类型的诉讼，养子女都需要收集充分的证据来支持自己的主张。这可能包括收养协议、身份证明、侵权行为的证据（如医疗记录、证人证言等）等。
   • 法律程序：起诉生父母需要遵循一定的法律程序，包括向法院提交起诉状、参加庭审等。养子女在起诉前应咨询专业律师，了解具体的法律程序和要求。
   • 心理准备：起诉生父母可能涉及复杂的情感问题，养子女在起诉前应做好充分的心理准备，以应对可能出现的各种情况。

法律建议：

• 如果你作为合法收养的孩子，在成年后考虑起诉亲生父母，建议首先咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果。
• 在决定起诉前，应仔细考虑自己的动机和目的，以及起诉可能带来的后果和影响。
• 如果决定起诉，应积极收集证据，准备充分的材料，并遵循法律程序进行诉讼。

可能法律后果：

• 如果起诉成功，养子女可能获得相应的赔偿或确认身份关系等法律后果。
• 如果起诉失败，养子女可能需要承担诉讼费用等不利后果，并且可能无法获得预期的法律救济。

总之，合法收养的孩子长大后能否起诉亲生父母，取决于具体情况和法律规定。如果你有相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。