关于孩子的亲生父亲是否能要回孩子以及如何起诉的问题，这主要涉及到抚养权的变更和收养关系的解除两个层面，我将分别进行详细解答。

一、抚养权的变更

法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。这意味着，即使父母离婚时约定了抚养权归属，但在符合一定条件下，抚养权仍然可以发生变更。

可以要回抚养权的情形

1. 协议变更：

   • 父母双方可以通过协商一致的方式，签订变更抚养权协议，重新确定子女的抚养权归属。这种方式相对简单且灵活，但需要双方自愿并达成一致意见。

2. 诉讼变更：

   • 如果协商不成，父亲可以向法院提起诉讼，请求变更子女的抚养权。法院在审理时会综合考虑多种因素，如子女的年龄、性别、生活状况，以及父母的抚养能力和条件等。
   • 特定情形下，法院会支持变更抚养权，例如：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；不尽抚养义务或有虐待子女行为；八周岁以上未成年子女愿随另一方生活且该方有抚养能力等。

二、收养关系的解除与亲生父母权利的恢复

收养关系的法律效力

收养关系一旦合法成立，即受法律保护，养子女与养父母形成拟制血亲关系，与亲生父母之间的权利义务关系相应消除。在收养关系合法有效且不存在解除情形时，亲生父母不能直接要求领回孩子。

收养关系解除的法定情形

1. 收养人、送养人双方协议解除：

   • 双方可以自愿达成协议解除收养关系，但养子女年满八周岁时还需征得其同意。协议达成后，亲生父母可以领回孩子。

2. 收养人侵害养子女权益：

   • 收养人不履行抚养义务或有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益的行为时，送养人有权要求解除收养关系。若双方无法达成协议，可向人民法院提起诉讼。法院判决解除收养关系后，亲生父母可领回孩子。

3. 养父母与成年养子女关系恶化：

   • 养父母与成年养子女关系恶化到无法共同生活时，双方可尝试协议解除收养关系。若协商不成，可向人民法院提起诉讼。解除成功后，若亲生父母愿意接纳，成年子女可回归原生家庭。

三、建议与咨询

对于希望要回孩子的亲生父亲来说，首先应根据具体情况判断是涉及抚养权变更还是收养关系解除。然后，建议咨询专业的法律顾问或律师，了解具体的法律规定和程序要求，以便制定合适的行动方案。在整个过程中，应尊重孩子的意愿和感受，确保孩子的最佳利益得到保障。