孩子被不合法收养后，亲生父母在一般情况下不能直接要回，但在特定法定情形下，有可能通过法律程序恢复与孩子的亲子关系。以下是对此问题的详细分析：
一、收养关系的法律效力与不合法收养的后果
首先，需要明确的是，合法的收养关系一旦成立，即受到法律保护。养子女与养父母之间会形成拟制血亲关系，而养子女与亲生父母之间的权利义务关系则相应消除。然而，在本问题中，收养行为被描述为“不合法”，这可能意味着收养程序存在瑕疵或未遵循法定程序。尽管如此，不合法收养并不意味着亲生父母可以随意要回孩子，因为一旦孩子被实际收养并形成了事实上的抚养关系，就需要考虑孩子的最佳利益和法律程序的稳定性。
二、亲生父母要回孩子的法定情形
尽管不合法收养存在，但亲生父母要回孩子仍需遵循法定程序。以下是一些可能的法定情形：
收养人、送养人双方协议解除：
- 如果收养人和送养人（即亲生父母）能够自愿达成协议解除收养关系，并且养子女（如果年满八周岁）也同意，那么亲生父母可以领回孩子。但这种情况在不合法收养中较为罕见，因为不合法收养往往缺乏正式的协议和程序。
收养人侵害养子女权益：
- 如果收养人不履行抚养义务，或有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益的行为，亲生父母（作为送养人）有权要求解除收养关系。在这种情况下，如果双方无法达成协议，亲生父母可以向人民法院提起诉讼，要求解除收养关系并领回孩子。
通过法律程序确认收养无效：
- 如果收养行为存在严重违法或违反公序良俗的情况（如拐卖儿童、利用收养进行犯罪等），亲生父母可以通过法律程序确认收养无效。一旦收养被确认无效，亲生父母与孩子的亲子关系将得到恢复，他们可以领回孩子。
三、亲生父母要回孩子的法律建议
咨询专业律师：
- 亲生父母在考虑要回孩子之前，应首先咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。律师可以根据具体情况提供个性化的法律建议。
收集证据：
- 亲生父母需要收集相关证据来证明收养行为的不合法性或收养人侵害养子女权益的事实。这些证据可能包括收养协议、证人证言、医疗记录等。
遵循法律程序：
- 亲生父母应遵循法律程序来要回孩子，包括向人民法院提起诉讼或申请确认收养无效等。在法律程序中，亲生父母需要提供充分的证据来支持自己的主张。
四、注意事项
- 孩子的最佳利益：在任何情况下，都应优先考虑孩子的最佳利益。亲生父母在要回孩子时，应确保孩子能够得到良好的抚养和教育环境。
- 避免私力救济：亲生父母应避免采取私力救济的方式（如强行带走孩子）来要回孩子，因为这可能违反法律并给孩子带来不必要的伤害。
如果有任何关于收养、抚养权或婚姻家庭方面的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供个性化的法律建议。