结论：合法收养成立后，养子女与生父母之间的权利义务关系即消除，养子女对生父母通常无法律上的赡养义务。

详细分析：

1. 收养关系的法律效果：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百一十一条的规定，自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用关于父母子女关系的法律规定。这意味着养子女在法律上成为了养父母家庭的一员，享有与养父母其他子女同等的权利和义务。
   • 同时，该法条也明确指出，养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。这包括但不限于赡养、继承等方面的权利和义务。因此，从法律的角度来看，养子女在收养关系成立后，通常不再承担对生父母的赡养义务。

2. 道德层面的考量：

   • 尽管法律上解除了养子女对生父母的赡养义务，但这并不妨碍养子女出于道德、情感或个人意愿的原因，自愿对生父母提供生活上的帮助或照顾。这种行为是值得尊重和鼓励的，它体现了人与人之间的亲情和关爱，但并不构成法律上的强制要求或义务。例如，如果养子女与生父母之间保持着密切的亲子关系，且在经济条件允许的情况下，他们可能会选择自愿赡养生父母，这是出于个人情感和道德考虑的选择。

3. 特殊情况下的处理：

   • 在某些特殊情形下，如生父母缺乏劳动能力又没有生活来源，尽管养子女没有法定赡养义务，但如果他们有能力并且愿意提供帮助，这是值得鼓励和支持的行为。然而，这种帮助仍然是基于道德和人情，而非法律义务。
   • 此外，如果收养关系在成立后因某种原因被解除（如收养人虐待、遗弃被收养人等），那么被收养人与生父母之间的权利义务关系可能会恢复。但这种情况下的恢复需要依据具体的法律规定和法院判决来确定。

4. 法律建议：

   • 对于养子女而言，在收养关系成立后，应明确自己的法律地位和义务，主要关注对养父母的赡养责任。同时，如果出于个人意愿想要赡养生父母或提供帮助，可以与生父母进行协商并达成一致意见。
   • 对于生父母而言，在收养关系成立后，应尊重养子女与养父母之间的新家庭关系，并理解养子女在法律上不再承担对自己的赡养义务。如果确实需要经济或其他方面的帮助，可以尝试与养子女进行协商或寻求其他社会支持。

总结：合法收养成立后，养子女与生父母之间的权利义务关系即消除，养子女对生父母通常无法律上的赡养义务。然而，在道德和人情层面，养子女仍然可以选择自愿对生父母提供帮助或照顾。如果遇到特殊情况或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。