收养关系成立后，子女与生父母之间的权利义务关系在法律上会发生根本性的变化，具体体现在以下几个方面：
抚养与赡养义务的终止：
- 收养关系一旦确立，生父母对被收养子女的抚养义务即告终止。这意味着，生父母不再需要为被收养子女提供生活费、教育费、医疗费等抚养费用，也不再承担抚养教育的法律责任。
- 同时，被收养子女对生父母的赡养义务也相应消除。在成年后，被收养子女无需对生父母履行赡养、扶助和保护的义务，如提供经济供养、生活照料和精神慰藉等。
继承权的丧失：
- 收养关系成立后，被收养子女与生父母之间的法定继承关系也随之终止。在生父母去世后，被收养子女不再享有对其遗产的法定继承权，除非生父母在遗嘱中特别指定了被收养子女为继承人。
- 相反，被收养子女将享有与养父母其他子女同等的继承权，成为养父母遗产的第一顺序继承人。
其他近亲属关系的消除：
- 除了与生父母的关系外，被收养子女与生父母的其他近亲属（如祖父母、外祖父母、兄弟姐妹等）之间的权利义务关系也因收养关系的成立而消除。这意味着，被收养子女不再对这些近亲属负有赡养、扶助等义务，也不再享有继承他们遗产的权利。
法律与社会情感层面的考量：
- 法律层面的明确性：收养关系的成立在法律上具有明确的效力，它改变了原有的亲子关系，建立了新的法律关系。这种改变是为了保护被收养子女的权益，确保他们能够在新的家庭环境中得到妥善的抚养和教育。
- 社会情感层面的复杂性：尽管法律上收养关系的确立会改变法定的权利和义务，但生父母与子女之间的血缘关系和情感联系往往不会因此而完全消失。在实际生活中，许多被收养的孩子可能会与他们的生父母保持某种形式的联系，尤其是当收养是开放性的，或者当孩子长大后寻求了解自己的身世时。然而，这种联系并不改变法律上的权利义务关系。
建议与注意事项：
- 对于收养家庭而言，养父母应积极履行抚养教育义务，为养子女提供一个健康、快乐的成长环境。同时，也应尊重养子女的感受和选择，如果他们希望与生父母保持联系，养父母应给予理解和支持。
- 对于生父母而言，虽然与被收养子女的法律关系终止，但他们仍应关注被收养子女的成长和生活状况，以合适的方式与他们保持联系。这种联系不仅有助于满足被收养子女的情感需求，也有助于促进他们的全面发展。
- 在收养过程中，各方应充分了解收养关系的法律后果，并确保自身能够承担相应的责任和义务。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。