自来水公司埋设水管经过村民田土，是否需要赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若自来水公司依法办理了相关审批手续，并给予合理补偿
   根据《民法典》第二百四十三条，国家为了公共利益的需要，可以依法征收土地或对土地使用权进行限制，但应当给予公平、合理的补偿。若自来水公司已通过合法程序（如与村委会协商、取得政府许可等）占用土地，并按照当地标准支付了青苗补偿费、土地占用费等费用，则无需额外赔偿。村民应配合公共设施建设，但有权要求查看相关审批文件和补偿协议。

2. 若自来水公司未依法办理手续或未给予补偿
   若公司未经村民同意，也未取得政府审批，擅自占用土地埋设水管，则构成侵权。村民可依据《民法典》第一千一百六十五条，要求公司停止侵害、恢复原状或赔偿损失（如土地减产损失、青苗损失等）。若涉及政府强制征收但未补偿，村民还可通过行政复议或诉讼主张权利。

3. 特殊情形：临时占用土地
   若水管埋设仅临时占用土地（如施工期间），公司应按照《土地管理法》第五十七条，与村民签订临时用地协议，支付临时补偿费，并在施工结束后恢复土地原状。若未履行上述义务，村民可要求赔偿临时占用期间的损失。

建议行动步骤：

• 村民可先要求自来水公司出示相关审批文件和补偿协议；
  
• 若公司拒绝或未补偿，可向当地自然资源部门投诉或通过法律途径维权；
  
• 保留土地现状照片、协商记录等证据，以便后续主张权利。
  

如有进一步细节（如是否已签协议、补偿标准等），可向我补充说明，我会结合具体情形分析。