结论：自来水公司水管能否经过邻居土地，需分情况讨论，主要取决于是否满足法定条件或取得合法授权。以下是具体分析：

1. 若存在合法授权（如地役权合同、相邻权允许或征得同意）
   根据《民法典》第372条，地役权人有权按照合同约定利用他人的不动产（如土地）以提升自己不动产的效益。若自来水公司与邻居签订了地役权合同，明确水管铺设的路线、补偿方式等条款，或邻居基于相邻关系（如《民法典》第288条规定的“有利生产、方便生活”原则）同意水管经过其土地，则该行为合法。此时，邻居需履行容忍义务，不得无故阻挠。

2. 若未取得合法授权，但符合法定“必要通行权”情形
   根据《民法典》第291条，若水管铺设是唯一合理路线（如其他路线需绕行数公里或成本过高），且对邻居土地利用影响较小（如埋于地下、不影响耕作），自来水公司可能基于“必要通行权”主张通行。但需注意：

   • 需证明“必要性”和“最小损害性”；
     
   • 仍需对邻居进行合理补偿（如支付土地占用费、恢复土地原状等）。

3. 若既无合同授权，也不符合法定情形
   若自来水公司未经邻居同意，擅自铺设水管，则构成对邻居土地使用权的侵害。邻居有权依据《民法典》第236条要求排除妨害（如拆除水管）、赔偿损失（如土地贬值、耕作中断等），甚至通过诉讼维护权益。

建议：

• 对自来水公司：铺设前应与邻居协商签订书面合同，明确权利义务；若协商不成，可申请当地政府协调或通过法律程序确认必要通行权。
  
• 对邻居：若发现未经同意的铺设行为，可先与自来水公司沟通要求停止侵害；若协商无果，可收集证据（如现场照片、沟通记录）向法院起诉。
  

如有具体细节（如是否已签订合同、土地用途等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析。