结论：两家公摊的土地，一家不可以擅自用来埋自来水，此行为可能涉及侵权及违反相关规定，需通过合法协商或法律途径解决。
一、从土地使用权角度分析
公摊土地的性质：
- 公摊土地意味着该土地由两家或多家共同享有使用权。任何一方在使用时，都需尊重其他方的权益，不得擅自改变土地用途或进行可能影响其他方权益的行为。
擅自埋自来水的法律后果：
- 若一家未经其他方同意，擅自将公摊土地用于埋设自来水管道，可能构成对其他方土地使用权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权行为危及他人人身、财产安全的，被侵权人有权请求侵权人承担停止侵害、排除妨碍、消除危险等侵权责任。
二、从相邻关系角度分析
相邻关系的原则：
- 相邻各方在使用土地时，应遵循有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则。任何一方在行使自己的权利时，都不得损害他方的合法权益。
擅自埋自来水的相邻关系影响：
- 擅自埋设自来水管道可能改变土地现状，影响其他方的正常使用。例如，可能破坏土地的平整度，影响其他方的种植或建设活动。这种行为可能违反相邻关系的原则，引发纠纷。
三、从解决途径角度分析
协商解决：
- 两家应首先尝试通过协商解决此事。可以就埋设自来水管道的必要性、可行性及影响进行充分沟通，寻求双方都能接受的解决方案。例如，可以协商由一方承担埋设费用，另一方给予一定的补偿或同意在特定条件下埋设。
法律途径：
- 若协商无果，受影响的一方可以通过法律途径维护自己的权益。可以收集相关证据，如土地使用权证明、现场照片、协商记录等，向人民法院提起诉讼，要求侵权方停止侵害、排除妨碍并赔偿损失。
四、实际操作建议
- 在行动前进行充分沟通：在决定埋设自来水管道前，应与其他方进行充分沟通，了解他们的意见和需求，避免擅自行动引发纠纷。
- 咨询专业人士：若对土地使用权、相邻关系等法律问题存在疑问，可以咨询专业律师或相关部门，获取准确的法律意见和指导。
- 保留相关证据：在协商和解决过程中，应保留好相关证据，如沟通记录、照片、视频等，以便在需要时维护自己的权益。
总结：两家公摊的土地，一家不可以擅自用来埋自来水。此行为可能涉及侵权及违反相关规定。在处理此类问题时，应遵循土地使用权和相邻关系的原则，通过合法协商或法律途径解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。