结论：到达法定退休年龄后合同未到期、社保未缴满15年且继续用工但未签劳务合同的情况下，是否可主张赔偿需分情况讨论，主要取决于用工关系性质及是否存在违法行为。

1. 法定退休年龄后的用工关系性质

根据《劳动合同法实施条例》第二十一条，劳动者达到法定退休年龄后，劳动合同自动终止。此后继续用工的，双方关系不再属于劳动关系，而转化为劳务关系。劳务关系不受《劳动合同法》调整，因此无法主张未签劳动合同的双倍工资差额（该赔偿仅适用于劳动关系）。

2. 社保未缴满15年的处理

• 若用人单位未依法缴纳社保导致未满15年：
  根据《社会保险法》第六十三条，劳动者可要求用人单位补缴社保。若因单位过错导致无法享受养老保险待遇（如未缴满15年），劳动者可主张养老保险待遇损失赔偿，但需证明损失金额（如按当地退休金标准计算差额）。
  注意：若劳动者自身原因（如入职时已接近退休年龄）导致未缴满15年，单位可能无需赔偿。

• 若劳动者选择继续缴费至满15年：
  双方可协商以劳务形式继续用工，但单位无强制义务为劳动者缴纳社保（社保缴纳义务仅存在于劳动关系期间）。

3. 未签劳务合同的法律后果

劳务关系以口头或书面协议约定权利义务，法律未强制要求签订书面合同。因此，未签劳务合同不产生赔偿，但双方仍需按实际约定履行义务（如支付报酬、提供劳动条件等）。若因未签合同导致纠纷，劳动者需举证证明劳务关系存在及具体约定（如工资、工作内容等）。

4. 其他可能主张的赔偿

• 加班费、工资差额等：
  若劳务协议中约定了工作时间、报酬，单位未按约定支付，劳动者可主张实际差额。
  
• 工伤赔偿：
  若劳动者在劳务中受伤，单位需按《民法典》侵权责任编承担赔偿责任（需证明单位存在过错）。
  
• 经济补偿金：
  劳动关系终止后，单位无需支付经济补偿金（因达到退休年龄终止合同属法定情形）。

行动建议

1. 收集证据：保留工资条、工作证、考勤记录、沟通记录等，证明劳务关系及单位过错（如未缴社保）。
   
2. 协商解决：与单位沟通补缴社保或赔偿损失，优先通过协商降低维权成本。
   
3. 投诉或诉讼：若协商无果，可向社保部门投诉要求补缴社保，或通过法院起诉主张养老保险待遇损失（需专业律师协助计算金额）。

如有进一步疑问或需具体计算赔偿金额，可直接向我咨询。