若子女不履行合法的赡养协议，父母可以通过协商、调解、诉讼等途径来维护自身合法权益。以下是具体分析：
协商解决：
- 父母可以首先尝试与子女进行友好协商，了解子女不履行赡养协议的具体原因，如经济困难、家庭矛盾等。
- 在协商过程中，父母可以提出合理的解决方案，如调整赡养方式、分期支付赡养费等，以达成双方都能接受的协议。
调解解决：
- 如果协商无果，父母可以寻求第三方调解机构的帮助，如社区调解委员会、人民调解组织等。
- 调解机构会组织双方进行调解，协助双方沟通、协商，并尝试达成调解协议。调解协议具有法律效力，一旦达成，双方应履行。
诉讼解决：
- 如果调解也无果，或者子女明确拒绝履行赡养协议，父母可以向人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，父母需要提供充分的证据证明子女未履行赡养协议，如赡养协议文本、支付记录、沟通记录等。
- 法院会根据事实和法律规定，判决子女履行赡养义务，如支付赡养费、提供生活照料等。如果子女拒不履行判决，父母可以申请强制执行。
注意事项：
- 父母在维护自身权益的同时，也应考虑子女的实际情况和困难，尽量通过协商、调解等和平方式解决问题。
- 如果赡养协议中存在不合理或违法的条款，如过高的赡养费、不合理的赡养方式等，父母也应考虑调整协议内容，以确保协议的合法性和合理性。
- 在整个过程中，父母可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自身权益。
在处理此类问题时，建议父母保持冷静和理性，通过合法途径来维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。