可以起诉。针对三个孩子中有一个不赡养老人的情况，以下是从不同角度的详细分析：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因任何原因而免除。如果子女不履行赡养义务，父母有权要求子女给付赡养费，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。
二、起诉的条件与流程
起诉条件：
- 原告（即老人）必须具有诉讼主体资格，即具有完全民事行为能力或依法享有诉讼权利能力的其他组织。
- 被告（即不赡养老人的子女）必须明确，且具有诉讼主体资格。
- 原告必须有具体的诉讼请求和事实、理由，即要求子女履行赡养义务，并说明子女不履行赡养义务的具体事实。
- 案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
起诉流程：
- 老人或其代理人（如其他子女、亲属等）应撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由。
- 准备相关证据材料，如证明亲子关系的证据、子女不履行赡养义务的证据等。
- 向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据材料，并缴纳诉讼费用。
- 等待法院受理案件，并按照法院的通知参加庭审。
三、可能的法律后果
如果法院认定子女不履行赡养义务：
- 法院会判决子女履行赡养义务，包括支付赡养费、提供生活照料等。
- 如果子女拒不履行判决，老人可以申请法院强制执行，法院可以采取查封、扣押、冻结等措施强制子女履行义务。
如果法院认定子女已经履行了赡养义务或存在其他免除赡养义务的情形：
- 法院会驳回老人的诉讼请求。
- 但这种情况较为少见，因为赡养义务是法定的，且通常不会因其他原因而免除。
四、建议与注意事项
在起诉前：
- 老人可以尝试与不赡养的子女进行沟通协商，寻求和解的可能性。
- 如果沟通无果，老人可以寻求其他子女、亲属或社区组织的帮助和支持。
在起诉过程中：
- 老人应积极配合法院的工作，提供必要的证据材料和信息。
- 老人可以委托律师代理诉讼，以更好地维护自己的合法权益。
在起诉后：
- 老人应关注案件的进展情况，及时与法院沟通联系。
- 如果子女履行了赡养义务，老人可以申请撤诉或与法院协商处理后续事宜。
作为王玉强律师，我建议你在遇到此类问题时，首先尝试与不赡养的子女进行沟通协商。如果沟通无果，再考虑通过法律途径维护自己的合法权益。如果你需要进一步的法律帮助或咨询，请直接向我提问。