针对您提出的“一个子女不孝顺，父母有三个孩子，应该怎么起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
在中国法律体系下，赡养父母是子女的法定义务。若其中一个或多个子女不履行这一义务，父母确实有权通过法律途径来维护自己的权益。以下是具体的起诉条件和流程：
一、法律依据
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
- 同时，《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条也明确指出，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。
二、起诉条件与流程
准备材料：
- 原告（即父母）的身份证明，如身份证、户口簿等。
- 被告（即不孝顺的子女）的身份信息，包括姓名、住址、联系方式等。
- 能够证明子女未履行赡养义务的证据，如医疗费用单据、生活费用记录、证人证言、与子女的沟通记录等。
提交起诉状：
- 向有管辖权的人民法院提交起诉状，并附上相关证据材料。
- 起诉状中应明确诉讼请求，即要求子女履行赡养义务，可能包括支付赡养费、提供生活照料或精神慰藉等。
法院受理与审理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查。如果符合立案条件，将予以受理，并通知双方当事人参加诉讼。
- 在审理过程中，法院会听取双方当事人的陈述和辩论，审查相关证据，并根据法律规定作出判决。
执行判决：
- 如果法院判决子女履行赡养义务，而子女拒不执行，父母可以向法院申请强制执行。
- 法院可以采取多种措施来强制子女履行义务，如查封、扣押、拍卖子女的财产等。
三、注意事项
及时沟通：
- 在提起诉讼之前，建议父母先尝试与子女进行沟通，了解他们的想法和困难，寻求和解的可能性。毕竟，家庭和睦是最重要的。
保留证据：
- 在日常生活中，父母应注意保留与子女之间的往来记录、费用支出凭证等证据，以便在必要时用于维护自己的合法权益。
法律援助：
- 如果父母经济困难或法律知识有限，可以寻求法律援助机构的帮助，以获得专业法律人士的支持和指导。
四、特殊情况处理
- 如果子女因经济能力有限或其他原因暂时无法履行赡养义务，父母可以与子女协商制定一个合理的赡养计划，或者通过社区、村委会等组织进行调解。
- 对于严重虐待或遗弃父母的子女，除了承担民事责任外，还可能面临刑事责任的追究。
综上所述，如果父母遇到子女不孝顺的情况，可以通过法律途径来维护自己的权益。但在提起诉讼之前，建议先尝试与子女沟通，寻求和解的可能性。如果确实无法和解，再按照上述流程向法院提起诉讼。希望这些解答能对您有所帮助。