结论：公司出具了欠薪承诺书但未按时支付，您不可以直接到法庭起诉，一般需要先经过劳动仲裁这一前置程序，但存在特定情形时可直接向法院起诉。以下为详细分析：

一般情况下需先劳动仲裁

根据我国《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议案件适用仲裁前置程序。这意味着，当您与公司之间因欠薪问题产生争议，即便公司已经出具了欠薪承诺书但未按时支付，您通常不能直接向法院提起诉讼，而应当先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

具体流程：

1. 准备仲裁申请材料：包括仲裁申请书、您的身份证明、公司的工商登记信息、欠薪承诺书以及其他能够证明公司欠薪事实的证据材料。
2. 提交仲裁申请：将准备好的仲裁申请材料提交至公司所在地的劳动争议仲裁委员会。
3. 等待仲裁受理与开庭：仲裁委员会在收到申请后，会进行审查并决定是否受理。若受理，则会安排开庭审理，并作出仲裁裁决。

可直接向法院起诉的特定情形

虽然劳动争议案件一般适用仲裁前置程序，但也存在一些例外情形，在这些情形下，您可以直接向法院提起诉讼：

1. 以公司的欠条为证据直接起诉：如果公司出具的欠薪承诺书实质上具有欠条的性质，且您仅以该欠条为证据直接起诉公司，要求支付欠薪，且诉讼请求不涉及劳动关系其他争议的，法院可能会按照普通民事纠纷受理。但这种情况相对特殊，需要具体分析欠薪承诺书的内容和形式。
2. 仲裁委员会不予受理或逾期未作出决定：如果您向劳动争议仲裁委员会申请仲裁后，仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定的，您可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
3. 双方达成仲裁协议并约定可直接起诉：虽然这种情况在劳动争议中较为罕见，但如果您与公司之间达成了仲裁协议，并明确约定在发生争议时可以直接向法院起诉，那么您也可以依据该协议直接向法院提起诉讼。不过，这种约定需要符合法律法规的规定，且不得违反劳动争议仲裁前置的原则。

法律建议

1. 收集并保存证据：在处理欠薪问题时，证据的收集和保存至关重要。您应当妥善保管欠薪承诺书、工资条、银行转账记录等能够证明公司欠薪事实的证据材料。
2. 及时申请仲裁或起诉：一旦发现公司未按时支付欠薪，您应当及时采取行动，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
3. 寻求专业法律帮助：劳动争议案件涉及的法律问题较为复杂，如果您在处理过程中遇到困难或疑问，建议及时咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议。