结论：公司拖欠工资，劳动者一般不能直接起诉，而需要先经过劳动仲裁这一前置程序。但在某些特殊情况下，劳动者可以直接向法院提起诉讼。

一、一般情况下的劳动仲裁前置程序

根据《中华人民共和国劳动法》第七十九条的规定，劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，才可以向人民法院提起诉讼。因此，在一般情况下，当公司拖欠工资时，劳动者应先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，而不能直接向法院提起诉讼。

劳动仲裁的流程：

1. 提交申请书：劳动者需按规定提交符合要求的劳动仲裁申请书，并附相关证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以证明劳动关系及欠薪事实。
2. 仲裁受理：仲裁委员会自收到申请书之日起5日内决定是否受理，并通知当事人。
3. 开庭审理：仲裁庭会于开庭前5日将时间、地点书面通知双方，当事人无正当理由拒不到庭或未经同意中途退庭的，可能面临缺席裁决或按撤诉处理。
4. 仲裁调解与裁决：仲裁庭先进行调解，若达成协议则制作调解书；未达成协议的，则依法作出裁决。

二、特殊情况下可直接起诉的情形

虽然一般情况下劳动仲裁是前置程序，但在某些特殊情况下，劳动者可能可以直接起诉：

1. 持用人单位的工资欠条追索劳动报酬：如果劳动者持有用人单位出具的工资欠条作为证据，且诉讼请求不涉及劳动关系其他争议的，可按照普通民事纠纷受理，直接向法院提起诉讼。
2. 仲裁机构不予受理或逾期未作决定：若劳动仲裁机构以某种理由不予受理，或对劳动争议仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定的，申请人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
3. 用人单位存在严重违法行为：如用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者可以立即解除劳动合同，并直接向法院起诉要求支付劳动报酬。

三、法律建议

1. 保留证据：劳动者应妥善保存与公司之间的劳动合同、工资条、考勤记录等证据，以便在维权过程中提供有力支持。
2. 及时行动：面对公司拖欠工资的情况，劳动者应及时采取行动，先尝试与公司协商解决，若协商无果则尽快向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
3. 遵循法律程序：在维权过程中，劳动者应遵循法律程序，先通过劳动仲裁解决纠纷，如对仲裁结果不满意，再依法向法院提起诉讼。

总结：公司拖欠工资时，劳动者一般应先通过劳动争议调解仲裁程序解决争议。对仲裁裁决不服的，才能向法院提起诉讼。但在特定条件下（如用人单位出具工资欠条且无其他争议，或用人单位存在严重违法行为），劳动者可以直接向法院起诉。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。