派遣工在符合法定条件的情况下，确实能享受用工连续满10年要求签无固定劳动合同的权利。以下是对这一问题的详细分析：
一、法定条件
根据《劳动合同法》的相关规定，派遣工（即劳务派遣员工）在以下条件下，有权要求与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同：
连续工作满十年：若派遣工在同一家劳务派遣单位连续不间断工作达到十年，即满足签订无固定期限劳动合同的第一个条件。这里的“连续工作满十年”是指劳动者在同一用人单位（即劳务派遣单位）的累计工作年限，而非在用工单位的工作年限。
初次实行劳动合同制度或国有企业改制：在劳务派遣单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，若派遣工在该劳务派遣单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，派遣工提出或者同意续订、订立劳动合同的，除派遣工提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同：劳务派遣单位与派遣工连续订立二次固定期限劳动合同后，若派遣工没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等），在续订劳动合同时，应当订立无固定期限劳动合同。
二、法律意义
无固定期限劳动合同为派遣工提供了更稳定的就业保障，有助于减少职业的不确定性和短期性。它体现了劳动法对劳动者长期稳定就业权益的保护，也是劳务派遣单位应尽的法律责任。
三、实际操作建议
保留工作证据：派遣工应妥善保留与劳务派遣单位签订的所有劳动合同、工作证明、工资单等证据，以证明自己在该单位连续工作的时间。
及时提出要求：当派遣工满足签订无固定期限劳动合同的条件时，应及时向劳务派遣单位提出签订要求，并明确表达自己的意愿。
了解法律权益：派遣工应了解自己的法律权益，包括签订无固定期限劳动合同的权利、劳动报酬、工作时间、休息休假等权益，以便在必要时维护自己的合法权益。
四、特殊情况说明
虽然劳务派遣单位通常与派遣工签订二年以上的固定期限劳动合同，但这并不排除在特定条件下签订无固定期限劳动合同的可能性。实际上，这一规定只是设定了劳务派遣合同期限的最低标准，而并未禁止在满足法定条件时签订无固定期限劳动合同。
总结来说，派遣工在符合法定条件的情况下，完全有权要求与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。劳务派遣单位也应当严格遵守相关法律法规，确保劳动者的合法权益得到充分保障。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。