结论：公司和个人解除劳动合同后补缴所欠社保，一般不构成不当得利，通常无需返还，但需分情况具体分析。以下为详细分析：
一、补缴社保的合法性基础
根据《社会保险法》第六十条、第六十三条，用人单位必须依法为员工缴纳社保，这是法定义务。即使劳动合同解除，若此前存在欠缴，社保部门仍有权责令补缴，补缴行为本身具有合法性，不涉及“非法获利”问题。
二、不当得利的构成要件与社保补缴的冲突
不当得利需同时满足四个要件：一方获利、他方受损、获利与受损存在因果关系、获利无法律依据。而社保补缴中：
- 公司角度：补缴社保是履行法定义务，虽可能增加短期支出，但属于“依法履责”，不构成“无法律依据的获利”。
- 个人角度：员工获得社保权益（如养老金、医保待遇）是法律赋予的权利，补缴后权益恢复属于“合法受偿”，不构成“不当获利”。
例外情形：若公司已通过其他方式（如现金补贴）替代社保缴纳，且员工同意，此时补缴可能涉及重复受益。但此类协议因违反《社会保险法》强制性规定而无效，员工仍需配合补缴，但公司可主张返还已支付的现金补贴（需另案主张，与不当得利无关）。
三、实务中的关键点
- 补缴主体与程序：通常由公司向社保部门申请补缴，个人需配合提供材料。若公司未主动补缴，个人可向社保部门投诉，由行政部门强制征缴。
- 时效问题：社保补缴一般不受2年诉讼时效限制（部分地区规定2年追缴期，但争议较大），但需在劳动关系终止后1年内提出仲裁申请（针对社保争议）。
- 经济补偿影响：若公司以“未缴社保”为由被员工解除合同，需支付经济补偿金（《劳动合同法》第三十八条、第四十六条），但此与补缴社保是独立法律关系，互不影响。
四、建议
- 对公司：若存在欠缴，建议主动补缴以避免行政处罚（如滞纳金、罚款）及劳动仲裁风险。
- 对个人：若公司拒绝补缴，可向当地社保部门投诉或申请劳动仲裁，要求补缴并主张相关权益（如失业金损失等）。
- 争议解决：若双方对补缴金额、年限等存在争议，可申请社保部门核查或通过劳动仲裁、诉讼途径解决。
如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。