核心结论：若以单位未依法缴纳社会保险为由要求返还垫付款，通常按劳动争议处理；若以单位无合法依据取得利益为由要求返还，可按不当得利起诉，具体需结合实际情况判断。以下是详细分析：

1. 以劳动争议起诉的情况

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条第四项规定，因社会保险发生的争议属于劳动争议范畴。当单位未依法为劳动者缴纳社会保险，劳动者自行垫付了本应由单位承担的社会保险费用时，劳动者与单位之间就社会保险费用的承担问题产生了争议，这种争议是基于劳动关系而产生的。
   • 适用情形：例如单位明确表示不缴纳社会保险，劳动者为了保障自己的社会保险权益，自行缴纳了全部社会保险费用，之后要求单位返还其应承担的部分。在这种情况下，劳动者与单位之间的纠纷围绕着劳动关系中的社会保险义务履行问题展开，所以通过劳动争议途径解决更为合适。
   • 处理流程：一般需要先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，再向人民法院提起诉讼。

2. 以不当得利起诉的情况

   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第九百八十五条规定，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。当单位没有合法依据取得了劳动者垫付的社会保险费用，导致劳动者遭受损失时，符合不当得利的构成要件。
   • 适用情形：比如单位与劳动者之间对于社会保险费用的缴纳没有明确的约定或者约定不明确，单位在劳动者垫付费用后，没有合法原因占有了这部分费用，此时劳动者可以以不当得利为由要求单位返还。不过这种情况相对较少，因为社会保险费用的缴纳在劳动关系中通常有较为明确的法律规定和常规操作。
   • 处理流程：直接向人民法院提起民事诉讼。

在实际操作中，要根据具体的案件事实和证据来选择合适的诉讼途径。如果你有相关的法律问题，可以直接向我咨询。