关于劳动者垫付的社会保险费要求用人单位返还的纠纷性质，这确实是一个涉及劳动法与社会保险法交叉领域的问题。以下是我为您提供的详细解答：

一、纠纷性质判断

首先，我们需要明确的是，返还垫付社保费通常属于劳动争议的范畴。这是因为，根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条及劳动法相关规定，劳动争议是指劳动关系当事人之间因劳动权利与义务发生的分歧，其中就明确包括了因社会保险发生的争议。当用人单位未依法履行社保缴纳义务，导致劳动者自行垫付社保费用后，劳动者要求用人单位返还该费用的纠纷，正是基于劳动关系中社会保险缴纳义务的履行问题，因此符合劳动争议的定义。

二、用人单位的法定责任与劳动者权利

1. 用人单位的法定责任：

   • 根据《中华人民共和国社会保险法》，用人单位有义务为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，并按时足额缴纳社会保险费。这是用人单位的法定义务，不得以任何理由缓缴、减免。

2. 劳动者的权利：

   • 当用人单位未履行上述法定义务时，劳动者有权自行缴纳社保费用以保障自己的社保权益。同时，劳动者也有权要求用人单位返还其垫付的社保费用，因为这并非劳动者的法定义务。

三、维权途径与解决方案

如果用人单位拒绝或延迟返还员工垫付的社保费用，员工可以通过以下途径维护自己的合法权益：

1. 协商：

   • 首先，员工可以尝试与用人单位进行友好协商，寻求和解。这是最为直接和高效的解决方式。

2. 投诉：

   • 若协商不成，员工可以向当地劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行查处，并责令其改正。

3. 调解：

   • 根据《劳动争议调解仲裁法》，当事人不愿协商、协商不成或达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解。调解组织会协助双方达成调解协议，以解决纠纷。

4. 仲裁：

   • 若调解不成或调解协议不履行，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。劳动仲裁是劳动诉讼的必经程序，其裁决具有法律效力。

5. 诉讼：

   • 对仲裁裁决不服的，员工可以向人民法院提起诉讼，通过司法程序解决争议。法院将依法审理案件，并作出最终判决。

四、特殊情况说明

虽然返还垫付社保费通常属于劳动争议，但也有一些特殊情况需要注意。例如，如果纠纷源于社保经办机构在社保费征缴过程中的具体行政行为（如社保缴费基数核定错误、参保登记或缴费记录异议等），则这些属于行政争议，应通过行政复议或行政诉讼等行政救济途径解决。此外，对于历史遗留的社保问题或对社保政策理解及待遇计算产生的争议，也可能不属于劳动争议范畴，需要具体问题具体分析。

综上所述，劳动者垫付的社会保险费要求用人单位返还的纠纷通常属于劳动争议。在维权过程中，员工应依次尝试协商、投诉、调解、仲裁和诉讼等途径，以寻求最合理的解决方案。