关于您提出的“劳动者垫付社会保险费，要求单位返还的是否属于劳动争议”这一问题，我可以明确地告诉您，这种情况确实属于劳动争议。以下是我为您详细解释的原因和相关的法律依据：

一、法律依据与劳动争议的定义

首先，我们需要明确劳动争议的定义。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条以及劳动法的相关规定，劳动争议是指劳动关系当事人之间因劳动权利与义务发生的分歧。这其中包括了因社会保险、福利等引发的争议。而“因社会保险发生的争议”明确被纳入了劳动争议的范畴。因此，当劳动者垫付了社会保险费，并要求用人单位返还时，这种纠纷自然就属于劳动争议的一种。

二、用人单位的法定责任与劳动者的权利

1. 用人单位的法定责任：

   • 根据《中华人民共和国社会保险法》，用人单位有义务为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，并按时足额缴纳社会保险费。这是用人单位的法定义务，不能因任何原因而免除或拖延。

2. 劳动者的权利：

   • 如果用人单位没有依法履行其社保缴纳义务，而劳动者为了保障自己的权益，自行缴纳了社会保险费，那么劳动者就有权要求用人单位返还这部分费用。因为用人单位未履行其法定义务，而劳动者垫付社保费并非其法定义务，所以劳动者有权要求返还。

三、垫付社保费与劳动争议的关系

垫付社保费是劳动者因用人单位未履行社保缴纳义务而产生的额外费用支出。这直接涉及到了劳动者与用人单位之间关于劳动报酬和福利待遇的争议。由于社保费的缴纳是劳动关系中的重要内容，且争议的本质是基于劳动关系中社会保险缴纳义务的履行问题，因此这种纠纷完全符合劳动争议的定义和范畴。

四、维权途径与解决方案

如果用人单位拒绝或延迟返还员工垫付的社保费用，员工可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

1. 协商：首先尝试与用人单位进行友好协商，寻求和解的可能性。

2. 投诉：如果协商不成，可以向当地的劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。

3. 调解：根据《劳动争议调解仲裁法》，当事人也可以向调解组织申请调解，以寻求一个双方都能接受的解决方案。

4. 仲裁：如果调解不成，或者当事人不愿调解，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。劳动仲裁是劳动诉讼的必经程序，对于解决劳动争议具有重要的作用。

5. 诉讼：如果对仲裁裁决不服，除了法律另有规定的情况外，还可以向人民法院提起诉讼，通过司法程序来解决争议。

综上所述，返还垫付社保费确实属于劳动争议的一种。劳动者在遇到这种情况时，有权通过法律途径来维护自己的合法权益。在维权过程中，可以依次尝试协商、投诉、调解、仲裁和诉讼等途径，以寻求最合理的解决方案。希望这个解答能够对您有所帮助。