返还垫付的社保费确实属于劳动争议范畴。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据与劳动争议定义

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条以及劳动法的相关规定，劳动争议是指劳动关系当事人之间因劳动权利与义务发生的分歧。这其中包括了因社会保险引发的争议。社会保险作为劳动关系中的重要组成部分，其缴纳义务、缴纳方式以及缴纳金额等，都是劳动关系双方需要明确和遵守的。因此，当劳动者垫付了本应由用人单位缴纳的社保费用后，要求用人单位返还这一行为，无疑涉及到了劳动关系中的权利与义务，属于劳动争议的范畴。

二、用人单位的法定责任与劳动者权利

1. 用人单位的法定责任：

   • 根据《中华人民共和国社会保险法》，用人单位有义务为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，并按时足额缴纳社会保险费。这是用人单位的法定义务，必须履行，非因不可抗力等法定事由不得缓缴、减免。

2. 劳动者的权利：

   • 如果用人单位未依法履行社保缴纳义务，导致劳动者自行缴纳了社保费用，那么劳动者有权要求用人单位返还这部分费用。因为用人单位未履行其法定义务，而劳动者垫付社保费并非其法定义务，所以劳动者有权要求用人单位进行返还。

三、垫付社保费与劳动争议的关系

垫付社保费是劳动者因用人单位未履行社保缴纳义务而产生的费用支出。这不仅仅是一个简单的费用问题，更涉及到劳动者与用人单位之间关于劳动报酬和福利待遇的争议。社保费的缴纳是劳动关系中的重要内容，它关系到劳动者的切身利益，如养老、医疗、失业等保障。因此，当用人单位未履行社保缴纳义务时，劳动者垫付社保费并要求返还的行为，无疑符合劳动争议的定义和范畴。

四、维权途径与解决方案

如果用人单位拒绝或延迟返还员工垫付的社保费用，员工可以通过以下途径维护自己的合法权益：

1. 协商：首先尝试与用人单位进行友好协商，寻求和解。这是最直接、最快捷的解决方式。

2. 投诉：若协商不成，可以向当地劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行查处，并责令其改正。

3. 调解：根据《劳动争议调解仲裁法》，当事人不愿协商、协商不成或达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解。调解组织会依法进行调解，帮助双方达成和解。

4. 仲裁：如果调解不成或当事人不愿调解，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。劳动仲裁是劳动诉讼的必经程序，其裁决具有法律效力。

5. 诉讼：对仲裁裁决不服的，除法律另有规定外，可以向人民法院提起诉讼。通过司法程序解决争议，是维护劳动者合法权益的最后一道防线。

综上所述，返还垫付的社保费确实属于劳动争议范畴。劳动者在遇到此类问题时，应依法维护自己的合法权益，通过协商、投诉、调解、仲裁和诉讼等途径寻求最合理的解决方案。