关于单位垫付的社保费用是否可以要求退回以及是否合法的问题，这需要根据具体情况来详细分析。

首先，我们要明确社会保险的基本原则与目的。社会保险是一种为丧失劳动能力、暂时失去劳动岗位或因健康原因造成损失的人口提供收入或补偿的社会和经济制度，它具有强制性和保障性。单位和个人缴纳的社保费用，在正常参保且没有符合法定条件的情况下，是不能随意退还的，因为这些资金将被用于支付参保人员的未来社会保险待遇，确保社会的稳定和可持续发展。

接下来，我们来看一些特殊情况，在这些情况下，个人缴纳的部分社保费用或可申请退还或继承：

1. 重复缴纳：如果参保人在两地或多地同时缴纳社保，出现了重复缴费的情况，那么可以申请退还重复缴纳的部分。一般会清退其中一个地方重复时间段缴纳的费用，并优先保留就业地或常住地的社保关系。但需要注意的是，这里退还的通常只是个人缴纳的部分，单位缴纳的部分并不包含在内。

2. 参保人达到法定退休年龄但累计缴费不足规定年限：当参保人达到法定退休年龄时，如果职工基本养老保险累计缴费不足十五年，他可以选择延长缴费至满十五年，或者申请转入户籍所在地的新型农村社会养老保险或城镇居民社会养老保险。若参保人既不愿延长缴费也不愿转入其他养老保险，那么他可以书面申请终止职工基本养老保险关系，并将个人账户储存额一次性支付给本人。但同样，这里支付给本人的也只是个人账户中的储存额，即个人缴纳的部分。

3. 参保人出国（境）定居：如果参保人加入其他国家国籍或者永久居住在境外，丧失了中华人民共和国国籍，那么他可以在离境时或离境后书面申请终止基本养老保险关系和基本医疗保险关系。社会保险经办机构会按照规定将个人账户储存额一次性支付给本人。这同样只涉及个人缴纳的部分。

4. 参保人死亡：如果参保人在参保期间不幸去世，那么其个人账户余额可以依法继承。继承人需要凭相关证明材料（如死亡证明、亲属关系证明等）到社保经办机构办理手续，一次性领取参保人个人账户内的余额。

总结与建议：

• 在正常情况下，单位垫付的社保费用是不能退还的，因为这些资金将被用于支付参保人员的未来社会保险待遇。
• 在某些特定情况下，如重复缴纳、达到法定退休年龄但累计缴费不足规定年限、出国（境）定居或参保人死亡等，个人缴纳的部分社保费用或可申请退还或继承。
• 如有任何疑问或特殊情况，建议您咨询当地社保部门或专业律师以获取更准确的解答。他们可以根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的建议。