公司要求填报家庭成员信息是否合法，需分情况讨论：
合法情形：
- 基于合法管理目的：如果公司要求填报家庭成员信息是出于合法的管理目的，如办理社会保险、住房公积金等需要家庭成员信息作为辅助材料的情形，且公司明确告知了员工填报信息的目的、范围及使用方式，并承诺对信息予以保密，那么这种要求通常是合法的。
- 法律法规要求：在某些特定情况下，法律法规可能要求公司收集员工的家庭成员信息，如为了办理某些特定的行政许可或备案手续。在这种情况下，公司要求填报家庭成员信息也是合法的。
可能违法情形：
- 超出必要范围：如果公司要求填报的家庭成员信息超出了合法管理目的所必需的范围，或者要求员工提供与工作无关的家庭成员信息，如家庭成员的财务状况、政治面貌等，这种要求可能侵犯了员工的隐私权，从而构成违法。
- 未履行告知义务：公司在要求员工填报家庭成员信息时，未明确告知员工填报信息的目的、范围及使用方式，或者未承诺对信息予以保密，导致员工在不知情的情况下提供了个人信息，这也可能构成违法。
- 非法使用或泄露信息：如果公司非法使用或泄露了员工提供的家庭成员信息，如将信息出售给第三方或用于其他非法目的，这种行为不仅违法，还可能构成犯罪。
法律背景与建议：
- 隐私权保护：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。因此，公司在要求员工填报家庭成员信息时，必须尊重并保护员工的隐私权。
- 合法合规管理：公司应建立健全的信息管理制度，明确信息收集的目的、范围及使用方式，并承诺对信息予以保密。同时，公司应加强对员工的信息安全教育，提高员工的信息保护意识。
- 员工权益保护：如果员工认为公司要求填报家庭成员信息侵犯了其隐私权或其他合法权益，可以向公司提出异议或投诉。如果公司不予理会或处理不当，员工可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
可能法律后果：
- 如果公司要求填报家庭成员信息的行为违法，可能面临劳动监察部门的处罚，如罚款、责令改正等。
- 如果公司非法使用或泄露了员工提供的家庭成员信息，还可能构成犯罪，如侵犯公民个人信息罪等，将面临刑事处罚。
综上所述，公司要求填报家庭成员信息是否合法需根据具体情况判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。