公司在未征得员工同意的情况下，一般无权查询员工家庭成员信息，这一行为通常不合法。员工家庭成员信息属于个人隐私范畴，受到法律的严格保护，且通常与劳动合同无直接关联。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、法律依据与分析
个人信息保护层面：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十四条及第一千零三十二条，自然人的个人信息及隐私权均受法律保护。家庭成员信息作为个人隐私的一部分，未经本人同意，不得被非法收集、使用、加工或传输。
- 《中华人民共和国民法典》第一千零三十五条进一步强调，处理个人信息应遵循合法、正当、必要原则，并需征得自然人或其监护人同意（法律、行政法规另有规定的除外）。
劳动法律层面：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第八条明确规定了用人单位在招用劳动者时有权了解的信息范围，主要限于与劳动合同直接相关的基本情况，如身份信息、居住地址、学历、工作经历等，并未包括家庭成员信息。
二、特殊情况下的例外
尽管原则上公司无权查询员工家庭成员信息，但在以下特定情况下，公司的查询行为可能被视为合法：
员工授权同意：
- 如果员工出于自愿，以书面等有效形式授权公司查询其家庭成员信息，公司在授权范围内进行查询是合法的。例如，员工为申请公司福利政策而提供家庭成员信息，并签署了相关授权书。
法律要求或行政指令：
- 当公司根据法律法规的明确要求或行政机关的指令需要提供员工家庭成员信息时，公司有权进行查询。例如，税务部门开展专项调查，要求公司提供员工家庭赡养老人等相关信息用于税收抵扣审核。
紧急联系或处理突发事件：
- 在紧急情况下，如为了员工的紧急联系或处理突发事件，公司要求员工提供家属的联系方式，且这种要求在合理和必要的限度内，可能被视为合法。但公司应对收集到的信息承担保密义务，不得滥用或泄露。
三、公司应遵守的原则及法律后果
在处理员工个人信息时，公司应严格遵守以下原则：
- 合法性原则：确保所有信息处理活动均符合相关法律法规的规定。
- 正当性原则：信息收集的目的必须正当，不能超出用工管理的必要范围。
- 必要性原则：遵循最小化原则，只收集与用工管理直接相关的信息，避免过度收集。
- 保密义务：对收集到的员工个人信息承担严格的保密责任，防止信息泄露和滥用。
若公司违反相关规定，将可能面临法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚等。例如，如果公司未经员工同意擅自查询并泄露其家庭成员信息，员工有权要求公司承担侵权责任，并可能向相关监管部门投诉，要求对公司进行行政处罚。
四、建议与总结
对于公司而言：
- 在处理员工个人信息时，应谨慎行事，确保遵守相关法律法规，尊重员工的隐私权。
- 仅在合法、正当、必要的范围内进行查询，并切实履行保密义务。
- 如需收集员工家庭成员信息，应事先获得员工的明确授权和同意，并明确信息收集的目的、方式和范围。
对于员工而言：
- 应了解自己的隐私权和个人信息保护权利，对公司的信息收集行为保持警惕。
- 如发现公司未经同意擅自查询或泄露其家庭成员信息，有权要求公司停止侵权行为，并寻求法律救济。
综上所述，公司在处理员工家庭成员信息时，应严格遵守相关法律法规，尊重员工的隐私权，确保所有信息的收集、使用和处理都符合合法、正当、必要的原则。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。