公司在未征得员工同意的情况下，一般无权查询员工家庭成员信息。员工家庭成员信息属于个人隐私范畴，受法律保护，且通常与劳动合同无直接关联。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
个人信息保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人的个人信息及隐私权均受法律保护。家庭成员信息作为个人隐私的一部分，未经本人同意，不得被非法收集、使用、加工或传输。
- 处理个人信息应遵循合法、正当、必要原则，并需征得自然人或其监护人同意。
劳动法律：
- 《中华人民共和国劳动合同法》明确规定，用人单位在招用劳动者时有权了解的信息范围主要限于与劳动合同直接相关的基本情况，如身份信息、居住地址、学历、工作经历等，并未包括家庭成员信息。
二、特殊情况
尽管原则上公司无权查询员工家庭成员信息，但在以下特定情况下，公司的查询行为可能被视为合法：
- 员工授权：如果员工自愿授权公司查询其家庭成员信息，公司在授权范围内进行查询是合法的。
- 法律要求：当公司根据法律法规的明确要求或行政机关的指令需要提供员工家庭成员信息时，公司有权进行查询。
- 紧急联系：在紧急情况下，如为了员工的紧急联系或处理突发事件，公司要求员工提供家属的联系方式，且这种要求在合理和必要的限度内，可能被视为合法。但公司应对收集到的信息承担保密义务，不得滥用或泄露。
三、公司应遵守的原则
在处理员工个人信息时，公司应严格遵守以下原则：
- 合法性原则：确保所有信息处理活动均符合相关法律法规的规定。
- 正当性原则：信息收集的目的必须正当，不能超出用工管理的必要范围。
- 必要性原则：遵循最小化原则，只收集与用工管理直接相关的信息。
- 保密义务：对收集到的员工个人信息承担严格的保密责任，防止信息泄露和滥用。
综上所述，公司在处理员工家庭成员信息时，应谨慎行事，确保遵守相关法律法规，尊重员工的隐私权。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。