结论前置：公司是否有权知道员工的家庭住址，需根据具体情况和法律规定来判断。在遵循合法、正当、必要原则，并尊重员工隐私权的前提下，公司可在特定情境下获取和使用员工的家庭住址信息。
一、公司知情权的合理性与合法性
一般情况下的隐私保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，家庭住址作为个人隐私的一部分受法律保护。在一般情况下，公司无权随意要求员工提供家庭住址或其他隐私信息，除非这些信息与劳动合同的履行直接相关，或出于紧急联系等正当目的，并且得到了员工的明确同意。
特定情况下的知情权：
- 工作联系需要：例如，员工在工作期间突发疾病，或需要送达重要工作文件时，公司为了保障工作的正常运转和对员工的基本关怀，有权了解员工家庭住址。
- 安全保障需要：若员工的工作涉及潜在风险，如出差到偏远地区或从事高危作业，公司出于安全考虑，可掌握员工家庭住址以便在意外时及时联系家属。
合法收集与使用：
- 公司在收集员工家庭住址等信息时，必须遵循合法、正当、必要的原则，明确告知员工信息收集的目的、方式和范围。例如，可以在员工入职时，通过书面形式明确告知员工，并取得其书面同意。
- 公司需对员工个人信息承担保密义务，确保不被泄露或用于不正当目的，并采取必要措施保障信息安全，如设置访问权限、加密存储等。
二、公司知情权的限制与责任
侵犯隐私问题：
- 如果公司获取员工家庭住址并非基于工作合理需求，而是用于非法目的（如泄露给第三方进行商业营销、恶意骚扰等），则构成对员工隐私权的侵犯。员工有权要求公司停止侵害、消除影响、赔礼道歉及赔偿损失。
非法收集问题：
- 依据《中华人民共和国个人信息保护法》等相关法律法规，公司未经员工明确同意，或采用欺诈、胁迫等非法手段收集员工家庭住址信息，均属违法行为。公司可能面临行政处罚，如罚款、责令改正等。
法律责任：
- 若公司侵犯员工隐私权，情节严重的，还可能面临刑事处罚，如构成侵犯公民个人信息罪等。
三、综合考量与建议
- 综合考量：公司在决定是否获取员工家庭住址信息时，应综合考量目的的合理性、合法性以及是否尊重员工隐私等多方面因素。例如，考虑信息收集是否真的必要，是否有其他替代方案等。
- 明确告知与同意：建议公司在员工入职时，明确告知信息收集的目的、方式和范围，并取得员工的书面同意。这有助于建立公司与员工之间的信任关系，减少后续纠纷。
- 建立健全制度：公司应建立健全的个人信息保护制度，确保员工个人信息的安全和保密。例如，制定个人信息保护政策、设立个人信息保护负责人等。
举例说明：假设某公司因工作需要，要求员工提供家庭住址以便在紧急情况下联系家属。在此情况下，公司应首先明确告知员工信息收集的目的（紧急联系）、方式和范围（仅收集家庭住址），并取得员工的书面同意。同时，公司应确保收集到的信息仅用于紧急联系目的，并采取必要措施保障信息安全。
综上所述，公司是否有权知道员工的家庭住址是一个复杂的问题，需根据具体情境和法律规定来判断。在遵循相关法律法规的前提下，公司可在特定情境下合法地获取和使用员工的家庭住址信息，但必须严格保障员工的隐私权和个人信息安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。