公司一般无权直接查询员工的住宅信息，但在特定情境下，公司可在遵循合法、正当、必要原则，并尊重员工隐私权的前提下，获取和使用员工的家庭住址信息。以下是对这一问题的详细分析：
一、公司知情权的合理性与合法性边界
隐私权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，家庭住址作为个人隐私的一部分，受到法律的严格保护。这意味着，在一般情况下，公司无权随意要求员工提供家庭住址或其他隐私信息。
特定情境下的知情权：
- 工作联系需要：若员工在工作期间突发疾病，或需要送达重要工作文件等紧急情况，公司为了保障工作的正常运转和对员工的基本关怀，有权了解员工的家庭住址，以便及时联系或送达。
- 安全保障需要：若员工的工作涉及潜在风险，如出差到偏远地区或从事高危作业，公司出于安全考虑，可掌握员工家庭住址，以便在意外发生时及时联系家属。
合法收集与使用：
- 公司在收集员工家庭住址等信息时，必须遵循合法、正当、必要的原则，明确告知员工信息收集的目的、方式和范围，并取得员工的明确同意。
- 公司需对员工个人信息承担保密义务，确保不被泄露或用于不正当目的，并采取必要措施保障信息安全。
二、公司侵犯员工隐私权的法律责任
非法收集与使用：
- 如果公司未经员工明确同意，或采用欺诈、胁迫等非法手段收集员工家庭住址信息，均属违法行为。依据《中华人民共和国个人信息保护法》等相关法律法规，公司可能面临行政处罚，包括罚款、责令改正等。
侵犯隐私权的后果：
- 若公司侵犯员工隐私权，员工有权要求公司停止侵害、消除影响、赔礼道歉及赔偿损失。情节严重的，公司还可能面临刑事处罚，如侵犯公民个人信息罪等。
三、综合考量与建议
- 目的合理性：公司在决定是否获取员工家庭住址信息时，应综合考量目的的合理性、合法性以及是否尊重员工隐私等多方面因素。确保信息收集的目的与工作直接相关，且出于正当、必要的考虑。
- 明确告知与同意：建议公司在员工入职时，明确告知信息收集的目的、方式和范围，并取得员工的书面同意。这有助于建立公司与员工之间的信任关系，同时保护员工的隐私权。
- 建立健全制度：公司应建立健全的个人信息保护制度，确保员工个人信息的安全和保密。这包括制定严格的信息访问权限、加密存储和传输数据、定期审计和更新安全措施等。
举例说明：假设公司因工作需要，需要了解员工的家庭住址以便在紧急情况下联系员工或送达重要文件。在此情况下，公司应首先向员工明确说明信息收集的目的和必要性，并取得员工的明确同意。同时，公司应确保信息的安全存储和传输，避免泄露给未经授权的第三方。
综上所述，公司是否有权知道员工的家庭住址是一个复杂的问题，需根据具体情境和法律规定来判断。在遵循相关法律法规的前提下，公司可在特定情境下合法地获取和使用员工的家庭住址信息，但必须严格保障员工的隐私权和个人信息安全。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。