公司收集员工家庭成员信息，在符合合法、正当、必要原则，并征得员工明确同意的前提下是合法的；反之，若超出合理范围或用于非法用途，则构成违法。以下是对此问题的详细分析：

合法的收集情况

1. 紧急联系目的：

   • 公司出于在紧急情况下能够及时联系到员工家属的目的，如员工在工作中发生意外或突发疾病，需要及时通知其家人，此时收集员工家庭成员的姓名、联系方式等信息，属于合法行为。这有助于保障员工及公司利益，在必要时能够迅速响应。
   • 法律依据：此措施符合情理和管理需要，不违反法律法规，属于公司为保障员工安全而采取的合理行动。同时，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，处理个人信息应遵循合法、正当、必要原则，并需征得自然人或其监护人同意，但在紧急情况下为保护自然人的生命健康和安全而处理个人信息的，可视为符合合法、正当、必要原则。

2. 员工明确同意：

   • 若公司确有必要了解员工家庭成员信息，且已征得员工明确同意，则收集行为合法。例如，公司为员工购买商业保险，需要了解员工家庭成员信息以确定受益关系，此时若员工同意提供，则公司收集行为合法。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十五条，处理个人信息应征得该自然人或者其监护人同意，但法律、行政法规另有规定的除外。

3. 合理工作相关目的：

   • 如为员工购买商业保险、确定受益关系、组织家庭日活动等合理且必要的工作相关目的，公司可在说明收集目的、使用方式及保密措施后，依法收集员工家庭成员信息。
   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》第一千零三十五条，处理个人信息应明示处理信息的目的、方式和范围，且不违反法律、行政法规的规定和双方的约定。

非法的收集情况

1. 超范围采集：

   • 公司若收集与紧急联系无关的家庭成员详细身份信息、健康状况等敏感信息，或收集远房亲属信息等无正当用途的信息，则可能侵犯员工隐私权，构成非法行为。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。

2. 非法用途：

   • 若公司将员工家庭成员信息用于非正常工作范畴，如未经许可进行使用、披露、公开，甚至出售或提供给第三方，不仅侵犯员工隐私权，还可能触犯《中华人民共和国刑法》关于非法获取、出售或提供公民个人信息的规定，构成刑事犯罪。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法获取、出售或提供公民个人信息，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

公司的义务与责任

1. 保密义务：

   • 公司对收集到的员工个人信息负有严格的保密义务。应采取必要的技术和管理措施，如加密存储、访问控制等，确保信息安全性和保密性，防止信息泄露或被不当使用。

2. 法律责任：

   • 若公司违反保密义务或相关法律法规，可能面临法律责任，包括罚款、停业整顿等行政处罚，以及民事赔偿责任。同时，公司声誉和员工信任也将受到严重影响。

员工权益保护

• 员工有权要求公司明确说明信息收集的目的、使用方式及保密措施，以确保自身及家人信息安全和合法权益不受侵害。
• 若员工对公司收集家庭成员信息的行为存在疑虑或发现违法行为，可向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自身权益。

总结来说，公司在收集员工家庭成员信息时，必须严格遵守法律法规，遵循合法、正当、必要原则，并征得员工明确同意。同时，公司应切实履行保密义务，确保员工个人信息的安全性和保密性。若您对公司收集员工家庭成员信息的行为有疑虑或发现违法行为，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。