公司收集员工家庭成员信息，在符合合法、正当、必要原则，并征得员工明确同意的前提下是合法的；反之，若超出合理范围或用于非法用途，则构成违法。以下是对此问题的详细分析：

合法的收集情况

1. 紧急联系目的：

   • 公司出于在紧急情况下能够及时联系到员工家属的目的，要求员工提供家属或紧急联系人信息，这属于合法行为。例如，员工在工作期间突发疾病或遭遇事故，公司需要迅速通知其家属前往医院或处理相关事宜。这种收集行为有助于保障员工及公司的利益，在必要时能够迅速响应。

2. 员工明确同意：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，处理个人信息应遵循合法、正当、必要原则，并需征得自然人或其监护人同意。如果公司确实有必要了解员工的家庭成员信息，比如为了制定更贴合员工需求的福利政策，且已经明确征得了员工的同意，那么这种收集行为就是合法的。

3. 合理工作相关目的：

   • 如为员工购买商业保险、确定受益关系等合理且必要的工作相关目的，公司可以在说明收集目的、使用方式及保密措施后，依法收集员工的家庭成员信息。例如，公司为员工及其配偶、子女购买补充商业保险时，需要准确的家庭成员信息来办理相关手续。

非法的收集情况

1. 超范围采集：

   • 如果公司收集了与紧急联系无关的家庭成员详细身份信息、健康状况等敏感信息，或者收集了远房亲属等无正当用途的信息，那么这种行为就可能侵犯员工的隐私权，构成非法行为。例如，公司要求员工提供家庭成员的银行存款信息、社会关系等，这些信息与工作无关，且可能涉及员工的隐私，因此不应被收集。

2. 非法用途：

   • 如果公司将员工的家庭成员信息用于非正常工作范畴，如未经许可进行使用、披露、公开，甚至出售或提供给第三方，那么这种行为不仅侵犯了员工的隐私权，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中关于非法获取、出售或提供公民个人信息的规定，构成刑事犯罪。

公司的义务与责任

• 保密义务：公司对收集到的员工个人信息负有严格的保密义务。应采取必要的技术和管理措施，确保信息的安全性和保密性，防止信息泄露或被不当使用。例如，公司应建立完善的信息安全管理制度，对存储员工个人信息的数据库进行加密处理，限制访问权限等。

• 法律责任：如果公司违反保密义务或相关法律法规，可能面临法律责任，包括罚款、停业整顿等行政处罚，以及民事赔偿责任。同时，公司的声誉和员工信任也将受到严重影响。

员工权益保护

• 员工有权要求公司明确说明信息收集的目的、使用方式及保密措施，以确保自身及家人信息安全和合法权益不受侵害。如果员工对公司收集家庭成员信息的行为存在疑虑或发现违法行为，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

建议：作为员工，在面对公司要求提供家庭成员信息时，应仔细了解公司的要求和目的，确保自己的隐私权得到保护。如果对公司要求有疑虑或担忧，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。