关于工作人员出差完毕是否可以回家不回单位的问题，这并非一个绝对的是非题，而是需要根据具体情况和公司的规章制度来判断。

首先，从法律和法院判决的角度来看，如果公司的规章制度中并未明确规定员工出差返回当日必须返回公司，那么员工在出差完毕后，根据工作完成情况、出行方式以及符合公司报销制度的前提下，选择直接回家而不回单位，并不构成旷工。例如，在江苏省南京市江宁经济技术开发区人民法院的一个相关判决中，法院就认定员工出差后直接回家符合公司人性化管理的需要，公司以此为由解除劳动合同是违法的。

其次，从公司管理和人性化的角度来看，员工出差往往意味着长时间的外出工作，身心可能会比较疲惫。在出差任务已经完成，且不影响后续工作安排和公司报销制度的前提下，允许员工直接回家休息，既体现了公司对员工的关怀，也有助于提高员工的工作积极性和满意度。

然而，如果公司的规章制度中明确规定了员工出差返回当日必须返回公司报到或进行其他相关工作，那么员工就需要遵守这一规定。否则，可能会被视为违反公司规章制度，从而面临相应的处罚。

因此，我建议您在出差前或出差过程中，与上级或人力资源部门确认公司的相关规定和要求。如果公司没有明确规定，您可以根据自己的实际情况和工作安排，在不影响后续工作的前提下，选择适当的回程方式。如果公司有明确规定，那么您就需要遵守这一规定，以确保自己的工作行为符合公司的要求。

总的来说，员工出差完毕后是否可以回家不回单位，需要根据公司的规章制度和实际情况来判断。在遵守公司规定的前提下，合理、人性化地安排自己的行程，既有助于提高工作效率，也有助于维护良好的员工关系。