关于“出差后是否必须回公司”的问题，这并非一个绝对化的规定，而是需要根据公司的具体规章制度、出差的实际情况以及人性化管理的原则来综合判断。

首先，我们要明确的是，公司的规章制度是员工行为的准则。如果公司的规章制度中明确规定了员工出差归来后必须返回公司报到或进行其他相关工作，那么员工应当遵守这一规定。然而，从您提供的案例中我们可以看到，某科技公司的规章制度并未明确规定员工因工出差返回当日是否应返回公司，这就为判断员工行为是否违规留下了一定的空间。

其次，我们需要考虑出差的实际情况。员工出差在外，往往需要根据工作完成情况及出行方式来选择适当的回程时间。如果员工已经完成了出差任务，且回程时间、方式等均符合公司的报销制度，那么员工在归来后直接回家，并不违反公司的直接规定，也符合人性化管理的需要。毕竟，员工在外出差多日，身心疲惫，直接回家休息也是情理之中的事情。

再者，从人性化管理的角度来看，公司应当尊重员工的合理需求。在员工已经完成出差任务且符合公司规定的情况下，公司机械地要求员工必须返回公司，可能会引发员工的不满和抵触情绪，不利于公司的团队建设和员工关系的和谐。

最后，结合您提供的案例，法院也认为员工出差归来直接回家符合公司人性化管理的需要，且公司机械认定员工应返程的时间与客观实际不符，因此判定公司违法解除劳动关系并支付赔偿金。这一判决也进一步印证了我们的观点。

综上所述，出差后是否必须回公司并没有一个固定的答案。它取决于公司的规章制度、出差的实际情况以及人性化管理的原则。如果公司的规章制度没有明确规定，且员工已经完成了出差任务并符合公司规定，那么员工在归来后直接回家是可以被接受的。当然，如果公司有明确规定且员工违反了这一规定，那么员工应当承担相应的责任。