针对“出差离职是否需要回到公司”的问题，这主要取决于公司的具体规章制度以及劳动合同中的相关约定，同时还需要考虑实际的工作情况和人性化管理因素。

首先，从公司规章制度和劳动合同的角度来看，如果公司明确规定或双方在劳动合同中约定了出差归来后必须返回公司，那么员工在离职前确实需要按照这一规定或约定回到公司。然而，如果公司规章制度或劳动合同中没有明确规定这一点，那么员工是否需要回到公司就变得更加灵活。

其次，从实际工作情况的角度来看，员工在出差期间可能已经完成了所有的工作任务，并且没有需要立即回公司处理的事务。在这种情况下，如果公司要求员工在离职前必须回到公司，可能会给员工带来不必要的麻烦和费用。因此，在实际操作中，公司通常会根据具体情况来决定是否要求员工出差归来后回公司。

最后，从人性化管理的角度来看，员工在出差期间可能已经连续工作了很长时间，身心疲惫。如果公司在员工离职前还要求其回到公司，可能会让员工感到不被理解和尊重。因此，许多公司会选择在员工出差归来后直接允许其离职，以体现对员工的人性化关怀。

综上所述，出差离职是否需要回到公司并没有一个固定的答案。这取决于公司的具体规章制度、劳动合同中的相关约定、实际的工作情况以及人性化管理的考虑。因此，建议你在离职前与公司的人力资源部门或相关领导进行沟通，明确公司的要求和期望，以便做出最合适的决定。