结论：公司生产任务不饱满时，确实可以给员工轮流放假，但需遵循一定的法律依据和程序。

法律依据与程序分析：

1. 《中华人民共和国劳动法》的相关规定：

   • 根据《劳动法》第三十九条，企业因生产特点不能实行本法第三十六条、第三十八条规定的，经劳动行政部门批准，可以实行其他工作和休息办法。这为公司根据生产需要调整员工工作时间和休息提供了法律依据。
   • 同时，《劳动法》第四十一条规定，用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但是每月不得超过三十六小时。虽然此条款主要关于加班，但反面理解也暗示了公司在非生产经营需要时，应合理安排员工的工作和休息时间。

2. 轮流放假的合法性与程序：

   • 合法性：公司因生产任务不饱满而安排员工轮流放假，并不直接违反劳动法规定，但需确保放假期间员工的工资支付、社会保险缴纳等权益不受损害。
   • 程序：
     • 协商：公司应与员工或员工代表（如工会）进行协商，就轮流放假的具体安排达成一致。
     • 通知：公司应提前通知员工放假的具体时间、期限以及放假期间的工资支付等事项。
     • 工资支付：根据《劳动法》及相关规定，非因劳动者原因造成的单位停工、停产在一个工资支付周期内的，用人单位应按劳动合同规定的标准支付劳动者工资。超过一个工资支付周期的，若劳动者提供了正常劳动，则支付给劳动者的劳动报酬不得低于当地的最低工资标准；若劳动者没有提供正常劳动，应按国家有关规定办理（如支付生活费等）。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 避免歧视：公司在安排轮流放假时，应确保所有员工都有平等的机会，避免对特定员工或群体进行歧视性安排。
   • 保持沟通：公司应与员工保持密切沟通，及时解答员工的疑问和关切，确保放假安排的顺利进行。
   • 遵守地方规定：不同地区可能对轮流放假有具体的规定或指导性意见，公司应遵守当地的相关规定。

建议与后果：

• 建议：公司在安排轮流放假前，应充分评估生产任务不饱满的原因和持续时间，制定合理的放假计划，并与员工进行充分沟通和协商。同时，公司应确保放假期间员工的合法权益不受损害，如按时支付工资、缴纳社会保险等。
• 法律后果：如果公司未经与员工协商或未按照法律规定支付工资等，可能面临劳动争议、行政处罚等法律后果。因此，公司在安排轮流放假时，应严格遵守相关法律法规和程序要求。

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