结论：要制止合伙人未经其他合伙人同意起诉挂靠公司的行为，可以从以下几个角度入手：首先，核查合伙协议中的相关条款；其次，考虑通过内部协商解决；再者，若内部协商无果，可寻求法律途径，如申请法院驳回起诉或提起反诉；最后，若该行为构成侵权，可追究其法律责任。以下是对这些角度的详细分析：

1. 核查合伙协议：

   • 法律背景：合伙协议是合伙人之间约定权利义务关系的重要法律文件。如果合伙协议中明确规定了合伙人不得未经其他合伙人同意擅自提起诉讼，那么该合伙人的行为就违反了合伙协议。
   • 建议：首先，应仔细核查合伙协议，看是否有关于提起诉讼需经全体合伙人同意或特定比例合伙人同意的条款。如果有，可以依据该条款来制止该合伙人的行为。

2. 内部协商：

   • 法律背景：在合伙关系中，内部协商是解决纠纷的一种常见且有效的方式。通过协商，可以达成共识，避免不必要的法律诉讼。
   • 建议：可以尝试与其他合伙人一起，与该擅自起诉的合伙人进行协商，了解其起诉的原因和目的，尝试通过沟通达成和解或找到其他解决方案。

3. 法律途径：

   • 申请法院驳回起诉：
     • 法律背景：如果合伙人未经其他合伙人同意擅自提起诉讼，且该诉讼可能损害合伙企业的利益或其他合伙人的权益，其他合伙人可以向法院申请驳回起诉。
     • 建议：在申请驳回起诉时，需要提供充分的证据证明该诉讼可能损害合伙企业的利益或其他合伙人的权益，以及该合伙人未经其他合伙人同意擅自提起诉讼的事实。
   • 提起反诉：
     • 法律背景：如果合伙人的擅自起诉行为给合伙企业或其他合伙人造成了损失，合伙企业或其他合伙人可以提起反诉，要求该合伙人承担赔偿责任。
     • 建议：在提起反诉时，需要明确反诉的请求和事实依据，并提供充分的证据证明该合伙人的擅自起诉行为给合伙企业或其他合伙人造成了损失。

4. 追究法律责任：

   • 法律背景：如果合伙人的擅自起诉行为构成侵权，如侵犯了其他合伙人的知情权、决策权等，其他合伙人可以依法追究其法律责任。
   • 建议：在追究法律责任时，需要明确侵权行为和损害后果，并提供充分的证据证明该合伙人的擅自起诉行为与损害后果之间存在因果关系。

后续行动建议：

• 在采取任何行动之前，建议先咨询专业律师（即我本人，牟德栋律师，专注于公司事务、合同纠纷、知识产权领域），以确保行动的合法性和有效性。
• 保留所有相关证据，包括合伙协议、起诉状、沟通记录等，以备不时之需。
• 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性，避免情绪化决策，以维护合伙企业的整体利益和其他合伙人的合法权益。

如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。