针对挂靠人未与公司签订合同却起诉公司的情况，我们可以从以下几个角度进行分析和应对：

1. 法律关系的认定：

   • 挂靠关系的本质：挂靠关系通常指的是一方（挂靠人）以另一方（被挂靠公司）的名义进行经营活动，并支付一定的管理费用。尽管双方未签订书面合同，但如果存在实际挂靠行为，如使用被挂靠公司的名义、资质进行业务活动，并支付相关费用，那么法律上可能会认定双方存在事实上的挂靠关系。
   • 合同的形式与效力：根据《民法典》的相关规定，合同可以是书面形式、口头形式或者其他形式。只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，合同即成立并有效。因此，即使未签订书面合同，如果双方存在事实上的挂靠关系，该关系仍然受到法律保护。

2. 挂靠人起诉公司的可能诉求及应对：

   • 诉求一：确认挂靠关系并要求支付相关费用：

     • 应对：公司应首先审查双方是否存在事实上的挂靠关系，包括挂靠人是否使用公司名义、资质进行业务活动，是否支付管理费用等。如果存在，公司应准备相关证据，如业务记录、费用支付凭证等，以证明双方的关系及费用支付情况。
     • 法律后果：如果法院认定双方存在挂靠关系，公司可能需要按照约定或法律规定支付相关费用。

   • 诉求二：要求公司承担因挂靠关系产生的法律责任：

     • 应对：公司应评估挂靠行为是否违反了法律、行政法规的强制性规定，以及是否因此产生了法律责任。如果挂靠行为合法且公司已尽到合理管理义务，公司可以主张不承担责任或减轻责任。
     • 法律后果：如果法院认定公司存在过错或未尽到管理义务，公司可能需要承担相应的法律责任，如赔偿损失等。

3. 公司的防御策略：

   • 收集证据：公司应积极收集与挂靠关系相关的证据，包括业务记录、费用支付凭证、通信记录等，以证明双方的关系及公司的管理情况。
   • 主张合同无效或可撤销：如果公司认为挂靠合同存在无效或可撤销的情形，如欺诈、胁迫等，公司可以在诉讼中提出相应的主张，并提供相关证据。
   • 强调公司无过错：公司可以主张在挂靠关系中已尽到合理管理义务，不存在过错，因此不应承担法律责任。

4. 风险提示与建议：

   • 风险提示：挂靠关系存在法律风险，如因挂靠行为违法或公司管理不善而产生的法律责任。公司应谨慎对待挂靠关系，避免因此产生不必要的法律纠纷。
   • 建议：公司应建立健全的管理制度，明确挂靠关系的权利义务，签订书面合同以明确双方的法律关系。同时，公司应加强对挂靠人的管理，确保挂靠行为合法合规。

总结来说，面对挂靠人未与公司签订合同却起诉公司的情况，公司应首先审查双方是否存在事实上的挂靠关系，并收集相关证据。然后，根据挂靠人的诉求和公司的实际情况，制定相应的防御策略。最后，公司应加强风险管理，避免类似纠纷的再次发生。如果有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。