针对您提出的“被挂靠公司与挂靠人无挂靠协议出现纠纷如何解决”的问题，这是一个涉及法律关系和经济利益的重要议题。在缺乏书面挂靠协议的情况下，解决此类纠纷需要更加谨慎和细致地处理。以下是我为您提供的详细解答：
一、尝试协商解决
明确争议点：
- 首先，双方需要详细梳理争议内容，如费用分配、业务范围、责任承担等，确保对争议有清晰的认识。
- 确定双方在争议中的核心利益和诉求，这有助于把握对方的立场和底线。
准备充分证据：
- 尽管没有书面协议，但双方可能仍保留有与挂靠关系相关的证据，如交易记录、沟通记录、财务账目等。
- 收集并整理这些证据，以证明自己的主张和立场。
选择合适协商方式和时机：
- 根据争议的复杂程度和紧急程度，选择面对面协商、电话沟通或书面函件等方式。
- 在双方都较为冷静和理智的时候进行协商，避免在情绪激动或紧张的情况下进行谈判。
注重沟通技巧和态度：
- 保持冷静和礼貌，避免情绪化的言辞和行为。
- 倾听对方意见，认真理解其立场和需求。
- 清晰表达自己的观点和理由，寻求共同利益。
二、考虑第三方调解
如果协商无果，双方可以考虑寻求第三方调解。找一个双方都认可的中立第三方，如行业协会、商会或专业调解机构等，由其从中斡旋，依据相关法律法规和行业惯例，提出公正合理的调解建议。
三、走法律途径
收集证据：
- 当事人需要收集好与纠纷相关的各类证据，包括但不限于交易记录、沟通记录、财务账目、证人证言等。
- 确保所有证据真实、准确、完整，能够支持自己的主张。
提起诉讼：
- 向有管辖权的人民法院提起诉讼，提交起诉状和相关证据。
- 法院会依据事实和法律作出公正的判决。在诉讼过程中，双方需要遵守法庭纪律，尊重法官和对方当事人的权利。
考虑专业法律支持：
- 如果在诉讼过程中遇到复杂的法律问题或难以达成共识，可以考虑寻求专业律师的帮助。
- 律师可以提供专业的法律建议和指导，协助分析案情、评估证据、制定策略，并代表你与对方进行协商或诉讼。
四、保持理性和冷静
在整个处理过程中，双方都需要保持理性和冷静，依法依规维护自身的合法权益。避免采取过激行为或违法手段来解决问题，以免加重纠纷或引发新的法律问题。
综上所述，即使没有书面挂靠协议，双方仍然可以通过协商、调解或法律途径来解决纠纷。关键在于明确争议点、准备充分证据、选择合适的方式和时机进行沟通、注重沟通技巧和态度，并在必要时寻求专业法律支持。希望这些建议能够对您有所帮助。