结论：公司一年一签合同，在连续签订三年后仍继续一年一签，这种做法的合法性需结合具体情况及《劳动合同法》等相关法律法规进行综合判断。一般情况下，只要合同内容合法且双方协商一致，一年一签的合同形式本身并不违法；但若存在特定情形，如应签订无固定期限劳动合同而未签订，则可能构成违法。

一、一年一签合同形式的合法性基础

根据《劳动合同法》的规定，用人单位与劳动者在协商一致的基础上，可以选择签订固定期限劳动合同，而一年一签正属于此类。只要合同内容全面、合法，涵盖了劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动保护、劳动条件等必备条款，且双方均按照合同约定全面履行各自义务，这种签订方式就是合法有效的。

二、可能影响合法性的特殊情形

1. 无固定期限劳动合同的订立：

   • 若公司与劳动者已连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条规定的情形（如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等），在续订劳动合同时，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，公司应与其订立无固定期限劳动合同。
   • 若公司此时仍坚持一年一签而不订立无固定期限劳动合同，则可能面临法律风险，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。

2. 规避法律责任：

   • 如果公司通过一年一签的方式，故意规避与劳动者签订无固定期限劳动合同的责任，或降低劳动者待遇、不依法支付经济补偿等，以逃避应尽的法律责任，这种行为将被认定为违法。
   • 公司应确保在续签合同时遵守相关法律法规，不得损害劳动者权益。

3. 合同条款的合法性：

   • 合同中不得包含对劳动者不利的违法条款，如过度限制劳动者权益或增加其不合理责任。
   • 否则，即使合同形式为一年一签，也可能因条款违法而被判定为无效或部分无效。

三、实际建议

1. 对于公司：

   • 在签订劳动合同时，应充分了解并遵守《劳动合同法》中关于固定期限劳动合同和无固定期限劳动合同的规定。
   • 确保合同条款的合法性、全面性和明确性，以保障双方的合法权益。
   • 在续签合同时，应与劳动者充分协商，尊重劳动者的意愿和选择。

2. 对于劳动者：

   • 在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。
   • 若公司存在违法行为或损害自己权益的行为，应及时向公司提出异议或寻求法律援助。
   • 在连续订立二次固定期限劳动合同后，若符合签订无固定期限劳动合同的条件，应主动向公司提出签订无固定期限劳动合同的要求。

示例说明：假设某劳动者与公司已连续签订了两次一年期的劳动合同，且劳动者在合同期间表现良好，没有违反公司规章制度或不能胜任工作等情形。在第二次合同到期后，公司若仍坚持与劳动者签订一年期的劳动合同，而劳动者希望签订无固定期限劳动合同，此时公司若拒绝签订无固定期限劳动合同，则可能构成违法。劳动者有权向劳动争议仲裁机构或人民法院提起诉讼，要求公司签订无固定期限劳动合同或承担相应的法律责任。

总结：公司一年一签合同在连续签订三年后仍继续一年一签的合法性，取决于合同内容的全面性、合法性以及公司在实施过程中的具体行为。为确保双方合法权益，建议公司和劳动者在签订合同时务必谨慎，并咨询专业法律人士以确保合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。