可以申请劳动仲裁。针对您提出的“因公司原因无法正常退休，是否可以仲裁”的问题，我将从以下几个方面为您详细分析：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议仲裁委员会负责处理用人单位与劳动者之间因确认劳动关系，订立、履行、变更、解除和终止劳动合同，以及因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护等发生的争议。其中，社会保险争议，包括因退休问题产生的争议，明确属于劳动争议仲裁的受理范围。
二、具体情形分析
公司未依法缴纳社会保险导致无法退休：
- 如果公司未按照法律规定为您缴纳社会保险，导致您无法享受应有的退休待遇，这明显侵犯了您的合法权益。在此情况下，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司补缴社会保险并承担因此给您造成的损失。
公司故意拖延或拒绝办理退休手续：
- 如果公司故意拖延或拒绝为您办理退休手续，导致您无法按时退休，这也属于劳动争议范畴。您同样可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司立即为您办理退休手续，并可能要求公司承担因此产生的额外费用或损失。
三、仲裁流程与注意事项
准备仲裁材料：
- 在申请仲裁前，您需要准备相关证据材料，如劳动合同、工资单、社会保险缴纳记录、公司拒绝办理退休手续的书面证据等。这些材料将有助于证明您的主张和诉求。
提交仲裁申请：
- 您需要向所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并填写相关表格。在申请中，您需要明确陈述事实、理由和诉求，并附上相关证据材料。
参与仲裁过程：
- 在仲裁过程中，您需要积极参与，配合仲裁委员会的调查和调解工作。如果仲裁委员会认为需要开庭审理，您也需要按时出庭，并陈述自己的意见和诉求。
执行仲裁裁决：
- 如果仲裁委员会作出有利于您的裁决，但公司拒不执行，您可以向人民法院申请强制执行。
四、建议与提醒
- 及时咨询与行动：如果您遇到因公司原因无法正常退休的问题，建议尽快咨询专业律师（比如我，吕成律师，专注于婚姻家庭、劳动纠纷领域），了解自己的权益和可行的法律途径。同时，及时采取行动，避免错过最佳的维权时机。
- 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有相关证据材料，以便在需要时提供证明。
- 理性维权：在维权过程中，保持理性与冷静，通过合法途径表达自己的诉求和意见。避免采取过激行为或违法手段，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。
综上所述，因公司原因无法正常退休，您完全有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。