结论：未签劳动合同在公司工作18年，劳动者可主张多项权益，包括但不限于要求用人单位支付未签书面劳动合同的双倍工资差额（但需注意时效问题）、确认与用人单位存在事实劳动关系、要求用人单位补缴社会保险、主张经济补偿或赔偿金（视具体情况而定）等。以下为详细分析：

1. 事实劳动关系的确认：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，即使未签订书面劳动合同，只要劳动者实际为用人单位提供了劳动，并接受其管理、指挥与监督，双方即构成事实劳动关系。
   • 在您的情况下，已工作18年，显然与用人单位存在事实劳动关系。您可通过工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等证据来证明这一事实。

2. 未签书面劳动合同的双倍工资差额：

   • 依据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 但需注意：此双倍工资差额的请求权受一年仲裁时效的限制。即，从您知道或应当知道权利被侵害之日起一年内需提出仲裁申请。由于您已工作18年，对于超过一年时效的部分，可能无法获得支持。然而，对于最近一年内未签书面劳动合同的部分，您仍有权主张双倍工资差额。

3. 社会保险的补缴：

   • 用人单位有义务为劳动者缴纳社会保险。未缴纳的，劳动者有权要求用人单位补缴。
   • 您可向当地社会保险行政部门投诉，要求用人单位补缴工作期间的社会保险。

4. 经济补偿或赔偿金：

   • 若因用人单位未签书面劳动合同、未缴纳社会保险等违法行为导致您提出解除劳动合同，您有权要求用人单位支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算标准通常为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 特殊情况：若用人单位存在恶意拖欠工资、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为，且您以此为由提出解除劳动合同，用人单位还需按经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。

5. 其他权益：

   • 您还有权享受带薪年休假、加班工资、最低工资保障等法定权益。
   • 若用人单位存在侵犯您合法权益的其他行为，您也可依法主张相应权益。

建议：鉴于您的情况较为复杂，且涉及多个法律点，建议您尽快收集相关证据（如工资支付记录、工作证、考勤记录等），并向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。