结论：不定时工作制下员工未回公司是否合法，需根据具体情况判断，包括是否符合不定时工作制的适用条件、是否履行了相关审批手续、是否遵守了劳动合同或公司规章制度中的相关规定等。
分析说明：
不定时工作制的定义与适用条件：
- 不定时工作制是一种因工作性质、特点或工作职责的限制，无法按标准工作时间衡量或需要机动作业的职工所采用的工时制度。
- 它通常适用于高级管理人员、外勤人员、推销人员、部分值班人员和其他因工作无法按标准工作时间衡量的职工。
不定时工作制的审批与备案：
- 实行不定时工作制，需要经过劳动行政部门的审批或备案。未经审批或备案，即使劳动合同中约定了不定时工作制，也可能被认定为无效。
- 因此，公司若想实行不定时工作制，必须确保已经获得了相关部门的批准或备案。
不定时工作制下的工作安排与考勤管理：
- 在不定时工作制下，员工的工作时间通常不受固定工作日的限制，而是根据工作需要灵活安排。
- 但是，这并不意味着员工可以完全不受公司管理。公司仍有权根据工作需要和劳动合同或公司规章制度的规定，对员工的工作安排和考勤进行管理。
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了员工需要回公司报到、参加会议或完成其他特定任务的时间，员工应当遵守这些规定。
未回公司的合法性判断：
- 如果员工未回公司是因为工作性质或特点所决定的，且已经获得了公司的同意或符合劳动合同或公司规章制度的规定，那么这种行为通常是合法的。
- 但是，如果员工未回公司是因为个人原因或违反了劳动合同或公司规章制度的规定，且没有合理的解释或证据支持其行为，那么这种行为可能被视为违法或违规。
法律建议：
对于公司：
- 在实行不定时工作制前，确保已经获得了劳动行政部门的审批或备案。
- 在劳动合同或公司规章制度中明确规定不定时工作制下的工作安排和考勤管理要求。
- 对于员工未回公司的情况，及时与员工沟通并了解原因，根据具体情况进行处理。
对于员工：
- 在签订劳动合同时，仔细阅读并了解不定时工作制的相关规定和要求。
- 如果因工作需要无法回公司，及时与公司沟通并获得同意。
- 遵守劳动合同和公司规章制度的规定，避免因个人原因或违规行为而引发法律纠纷。
后续行动与可能后果：
- 如果员工未回公司且没有合理的解释或证据支持其行为，公司可能会根据劳动合同或公司规章制度的规定对其进行处理，包括警告、罚款、解除劳动合同等。
- 如果员工认为公司的处理行为违法或违规，可以向劳动争议调解委员会申请调解或向劳动仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
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