在申请劳动仲裁前，通常需要向公司发送一份《解除劳动合同通知书》（如涉及被迫解除情形）或《协商函》（如希望协商解决），但并非绝对强制要求，具体需根据实际情况决定。以下是详细分析：

1. 如涉及被迫解除劳动合同的情形
   若您因公司存在未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费、违反法律法规损害劳动者权益等情形，计划以“被迫解除劳动合同”为由申请仲裁并主张经济补偿金，建议先向公司发送书面《解除劳动合同通知书》。

   • 作用：明确告知公司解除劳动合同的原因及依据，固定公司违法事实，避免后续争议中公司否认“被迫解除”的合法性。
     
   • 内容要点：需写明解除理由（如“因公司未依法缴纳社会保险费”）、解除日期、要求公司支付经济补偿金及结清工资等诉求，并保留送达证据（如EMS邮寄凭证、签收记录）。
     
   • 法律依据：根据《劳动合同法》第三十八条，劳动者因公司违法行为解除劳动合同的，公司需支付经济补偿金；若未提前通知，可能影响补偿金主张的完整性。

2. 如希望与公司协商解决争议
   若您希望先通过协商解决纠纷（如补发工资、补缴社保等），可向公司发送《协商函》，明确争议事项、诉求及协商期限。

   • 作用：展现协商诚意，为后续仲裁或诉讼保留协商记录，同时可能通过协商快速解决问题，节省时间成本。
     
   • 内容要点：需写明争议事实（如“公司拖欠2023年1月至3月工资”）、诉求（如“要求于2023年4月15日前支付拖欠工资”）、协商期限（如“请公司于收到本函后5个工作日内回复”），并保留送达证据。
     
   • 注意事项：若协商无果，需及时启动仲裁程序，避免超过1年仲裁时效。

3. 如已决定直接申请仲裁，无需提前通知公司
   若您已明确无法通过协商解决，或争议事项不涉及“被迫解除”等需提前通知的情形（如单纯主张未签劳动合同双倍工资差额），可直接准备仲裁材料（如仲裁申请书、证据清单等）向劳动仲裁委申请立案，无需提前向公司发送书面文件。

   • 例外情形：若争议涉及“公司以暴力、威胁或非法限制人身自由强迫劳动”等紧急情形，劳动者可立即解除合同并申请仲裁，无需提前通知。

温馨提示：

• 无论选择哪种方式，均需保留相关证据（如工资条、考勤记录、劳动合同、沟通记录等），以支持仲裁请求。
  
• 劳动仲裁程序复杂，涉及时效计算、证据规则等细节，建议根据具体情况制定策略。
  

如有进一步疑问或需要协助起草文书，欢迎随时向我咨询，我会结合您的具体案情提供详细指导。