结论：当勘察、设计、监理、施工各方均不同意工程竣工验收时，应首先明确各方不同意验收的具体原因，再根据原因采取相应的法律措施或协商解决方案。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、明确各方不同意验收的原因
- 勘察单位：可能认为地质勘察资料不准确或存在遗漏，影响工程安全或设计合理性。
- 设计单位：可能认为设计文件未得到完全实施，或存在设计变更未得到确认的情况。
- 监理单位：可能认为施工过程中存在质量问题或未按照监理指令进行整改。
- 施工单位：可能认为已按照合同和设计要求完成施工，但存在其他单位未配合完成验收准备的情况，或对验收标准存在异议。
二、根据原因采取相应措施
针对勘察单位：
- 若勘察资料确实存在问题，应要求勘察单位进行补充勘察或修正，并承担相应责任。
- 若勘察资料无误，但设计或施工单位未正确使用，应协调设计或施工单位进行相应调整。
针对设计单位：
- 若设计文件未得到完全实施，应要求施工单位按照设计文件进行施工，或与设计单位协商变更设计。
- 若存在设计变更未得到确认的情况，应尽快确认变更内容，并确保所有相关单位均已知悉并同意。
针对监理单位：
- 若施工过程中存在质量问题，应要求施工单位进行整改，直至符合验收标准。
- 若监理单位未按照合同或法规履行监理职责，可向建设行政主管部门投诉或寻求法律救济。
针对施工单位：
- 若施工单位已按照合同和设计要求完成施工，但其他单位未配合完成验收准备，应协调其他单位尽快完成验收准备工作。
- 若施工单位对验收标准存在异议，可与建设单位、设计单位、监理单位等共同协商确定验收标准，或寻求第三方机构进行评估。
三、法律途径与协商解决方案
法律途径：
- 若各方无法通过协商达成一致，可依据合同中的争议解决条款，选择仲裁或诉讼方式解决争议。
- 在仲裁或诉讼过程中，应提供充分的证据证明己方已按照合同和法规履行了相应义务，以及对方存在违约或违法行为。
协商解决方案：
- 可邀请第三方机构（如行业协会、专家委员会等）进行调解或评估，以促成各方达成一致意见。
- 在协商过程中，应保持开放和诚实的态度，积极寻求双方都能接受的解决方案。
四、预防措施与后续建议
预防措施：
- 在工程合同签订阶段，应明确各方的权利和义务，以及验收标准和程序。
- 在施工过程中，应加强各方之间的沟通与协调，及时发现并解决问题。
后续建议：
- 若工程已接近竣工阶段，建议各方尽快坐下来协商解决方案，以避免延误工期和增加成本。
- 若工程已竣工但无法验收，应考虑采取临时措施确保工程安全和使用功能，同时继续寻求解决方案。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。