针对驾驶员拿运费不返还的情况，你可以通过法律途径起诉他，要求其返还运费并可能承担违约责任。以下是具体的分析和建议：

1. 明确法律关系：

   • 首先，你需要明确与驾驶员之间的法律关系。如果你们之间签订了书面或口头的运输合同，那么驾驶员有义务按照合同约定将货物安全送达目的地并收取运费。若驾驶员拿走运费后未履行合同义务或未全额履行，即构成违约。
   • 如果没有明确的合同，但存在事实上的运输关系（如驾驶员实际运输了货物并收取了运费），那么驾驶员同样有义务按照行业惯例或双方约定履行义务。

2. 收集证据：

   • 在起诉前，你需要收集足够的证据来证明驾驶员拿走了运费且未履行或未完全履行运输义务。这些证据可能包括：运输合同（如有）、运费支付凭证（如转账记录、收据等）、货物交接单、通信记录（如短信、微信聊天记录等）以及可能的证人证言。

3. 确定管辖法院：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，你需要确定有管辖权的法院来提起诉讼。通常，这可以是被告住所地、合同履行地或运输目的地等地的法院。

4. 撰写起诉状：

   • 起诉状是提起诉讼的重要文件，你需要详细陈述事实、理由和诉讼请求。在起诉状中，你需要明确指出驾驶员的违约行为、你因此遭受的损失以及你要求驾驶员返还的运费金额和可能的其他赔偿。

5. 提起诉讼并等待审理：

   • 将起诉状和相关证据提交给有管辖权的法院，并缴纳诉讼费用。法院在受理案件后，会安排开庭审理。在审理过程中，你需要出庭陈述事实、提供证据并接受对方的质证和辩论。

6. 可能的法律后果：

   • 如果法院认定驾驶员确实存在违约行为，那么驾驶员可能需要返还你支付的运费，并可能承担因违约给你造成的损失赔偿。具体赔偿金额将根据法院的判决和实际情况确定。

行动建议：

• 在采取法律行动前，你可以先尝试与驾驶员进行协商，看是否能够达成和解并解决问题。
• 如果协商无果，你可以考虑咨询专业律师（即向我咨询，我专注于劳动纠纷、婚姻家庭、交通事故、经济纠纷、合同纠纷、公司事务、侵权纠纷、行政纠纷等领域）以获取更具体的法律建议和指导。
• 在起诉过程中，确保遵循法院的指导和要求，按时出庭并提供必要的证据和材料。

注意事项：

• 法律诉讼可能涉及一定的时间和成本，因此在决定起诉前请充分考虑这些因素。
• 确保你的诉讼请求和证据充分、合理且合法，以增加胜诉的可能性。