结论：针对您“离婚多年未给孩子抚养费，也不缺这点钱，要不要起诉”的问题，我的建议是可以考虑起诉，但具体是否起诉还需结合您的实际情况和意愿来决定。以下是我从多个角度为您进行的分析：
法律角度
抚养义务：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务。这种义务不因父母离婚而消除，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。因此，对方未支付抚养费，是违反了法律规定的。
起诉权利：您作为子女的法定代理人（在子女未成年时），有权代表子女向法院提起诉讼，要求对方支付拖欠的抚养费。法院会根据实际情况，判决对方支付相应的抚养费。
法律后果：如果对方拒不执行法院的判决，您还可以申请法院强制执行，包括但不限于查封、扣押、拍卖对方的财产等措施，以确保子女的合法权益得到保障。
实际角度
经济考虑：虽然您表示“不缺这点钱”，但抚养费不仅仅是经济上的支持，更是对方作为父母应尽的责任和义务。通过起诉，可以促使对方认识到自己的责任，并可能改变其行为。
子女心理：长期未收到抚养费，可能会对子女的心理产生一定影响，让他们感受到被忽视或不被重视。通过法律途径解决，可以向子女传递一个积极的信息，即他们的权益是受到保护的。
未来关系：虽然起诉可能会在一定程度上影响您与对方的关系，但明确各自的责任和义务，也有助于为未来的相处奠定一个更健康的基础。特别是当子女长大后，他们可能会更加理解并尊重您为维护他们权益所做的努力。
操作建议
收集证据：在起诉前，您需要收集相关证据，如离婚协议或判决书（明确抚养费支付义务的部分）、对方未支付抚养费的记录（如银行转账记录、聊天记录等）以及子女的相关费用支出凭证等。
咨询律师：虽然我已经为您提供了一些法律上的分析，但具体操作时，还是建议您咨询一位专业的婚姻家庭律师，以便更准确地了解您的权利和义务，以及起诉的具体流程和可能的结果。
考虑和解：在起诉前或诉讼过程中，您也可以考虑与对方进行和解，通过协商达成一个双方都能接受的抚养费支付方案。这不仅可以节省时间和精力，还有助于维护双方的关系。
最后，是否起诉是一个需要综合考虑多方面因素的决定。我希望以上的分析能对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。