结论：家人服刑年龄大且有重大疾病，可以依法申请保外就医，但需要满足法定条件并履行相应程序。以下是具体分析：

1. 保外就医的法律依据
   根据《刑事诉讼法》第265条及《罪犯保外就医执行办法》，服刑人员在服刑期间若患有严重疾病、生活不能自理，或可能危及生命的，可申请保外就医。其中，“严重疾病”通常指符合《保外就医疾病伤残范围》的病症（如恶性肿瘤、严重心脑血管疾病、终末期肾病等）。

2. 申请条件与程序

   • 条件：
     
     1. 需由省级人民政府指定的医院出具诊断证明，确认病情符合保外就医标准；
        
     2. 服刑人员剩余刑期需在一定期限内（通常为3年以下，但严重疾病可能放宽）；
        
     3. 需评估其社会危险性，确保暂予监外执行不会危害社会。
        
   • 程序：
     
     1. 监狱或看守所提出书面意见，报省级以上监狱管理机关或设区的市一级以上公安机关批准；
        
     2. 批准后，由居住地公安机关执行监督，社区矫正机构配合管理；
        
     3. 若病情好转或刑期届满，需及时收监或释放。

3. 关键注意事项

   • 材料准备：需提供完整病历、诊断证明、治疗方案等，证明病情严重且需外出治疗；
     
   • 社会危险性评估：若服刑人员有暴力犯罪前科或可能逃避刑罚，申请可能被驳回；
     
   • 监督与收监：保外就医期间需定期报告病情，若违反规定或病情好转，可能被提前收监。

4. 建议行动步骤

   • 第一步：联系监狱或看守所，了解具体申请流程和所需材料；
     
   • 第二步：委托省级指定医院进行病情鉴定，确保诊断结果符合标准；
     
   • 第三步：协助准备申请材料，并跟进审批进度；
     
   • 第四步：若申请成功，配合社区矫正机构监督，确保合规。

温馨提示：保外就医的审批较为严格，需充分证明病情严重性及必要性。若遇到阻碍，可进一步向我咨询具体操作细节或法律救济途径。