针对您提出的问题，即老人在家拔掉胃管离世，生前并没有明确监护人，只是身边的子女照顾，子女是否需要承担法律责任，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一、关于监护人的问题
首先，要明确的是，即使老人没有明确指定监护人，根据法律规定，其子女作为直系亲属，在老人无法自理或需要照顾的情况下，通常会被视为具有潜在的监护责任。然而，监护人的具体确定可能需要根据当地法律和实际情况，由法院或相关机构进行指定。但在此案例中，我们主要关注的是子女在老人去世前的照顾行为以及是否因此需要承担法律责任。
二、关于子女的照顾行为
经济供养与生活照料：
- 如果子女在老人生前提供了必要的经济供养和生活照料，包括但不限于食物、住所、医疗护理等，那么他们通常已经履行了作为子女的基本义务。
- 在您描述的案例中，子女在老人身边照顾，可以视为已经提供了生活照料。至于经济供养，如果老人有足够的经济来源或子女已经提供了必要的经济支持，那么子女在这方面也没有明显失职。
精神慰藉：
- 除了物质上的照顾，子女还应给予老人精神上的慰藉和支持。这包括陪伴、倾听、关心等。
- 如果子女在这方面也做得足够，那么他们在精神慰藉方面也没有失职。
三、关于老人拔掉胃管离世的责任
胃管的使用与拔除：
- 胃管的使用通常是为了满足老人的营养需求或医疗需要。其拔除可能由多种原因导致，包括老人自身的意愿、医疗建议、或胃管使用过程中的问题等。
- 如果胃管的拔除是出于医疗建议或老人自身的合理意愿，并且子女在此过程中没有过错或疏忽，那么子女通常不需要因此承担法律责任。
法律责任的判定：
- 在没有明确证据表明子女存在故意或重大过失导致老人死亡的情况下，子女通常不需要承担法律责任。
- 法律责任的判定需要综合考虑多种因素，包括子女的照顾行为、老人的身体状况、医疗建议、以及胃管拔除的具体原因等。
四、关于继承权的问题（虽非直接相关，但为全面解答提供参考）
- 如果老人去世后留下遗产，且子女作为法定继承人没有丧失继承权（如因遗弃、虐待等行为），那么他们有权继承老人的遗产。
- 在您描述的案例中，如果子女没有违反赡养义务或其他法律规定导致丧失继承权的情况，他们通常有权继承老人的遗产。
五、建议与总结
建议：
- 如果子女对老人的去世存在疑虑或担忧法律责任问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 同时，子女可以回顾自己在老人生前的照顾行为，确保自己已经尽到了作为子女的义务。
总结：
- 在您描述的案例中，如果子女在老人生前提供了必要的经济供养、生活照料和精神慰藉，并且胃管的拔除不是由于子女的故意或重大过失导致的，那么子女通常不需要承担法律责任。
- 法律责任的判定需要综合考虑多种因素，并且最终需要由法院或相关机构进行裁决。因此，如果子女对此存在疑虑或担忧，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。