核心结论：您已经为公司完成工作且开具了发票，但公司仍未支付款项，您可以通过协商、发送催款函、申请劳动仲裁（如属劳动关系）或提起民事诉讼等途径来维护自己的权益。以下为具体分析：

1. 明确双方的法律关系

   • 如果您与公司之间是劳动关系（即您是公司的员工，受公司管理，从事公司安排的工作），那么公司拖欠工资的行为违反了《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。您有权要求公司支付拖欠的工资，并可以依据法律规定主张经济补偿金等。
   • 如果您与公司之间是承揽合同关系、服务合同关系或其他民事合同关系（即您以个人名义或通过其他主体为公司提供特定服务或完成特定工作，双方基于平等、自愿原则签订合同），那么公司拖欠款项的行为则构成了违约。您有权依据合同约定要求公司支付款项，并可以主张违约金或赔偿损失等。

2. 收集并固定证据

   • 无论双方是何种法律关系，您都需要收集并固定相关证据以支持您的主张。这些证据包括但不限于：工作记录、完成工作的证明、与公司的沟通记录（如邮件、短信、微信等）、发票及寄送凭证等。
   • 如果可能的话，尽量获取公司对欠款事实的书面确认或录音录像等证据，这将大大增强您主张的说服力。

3. 采取合适的维权途径

   • 协商：首先尝试与公司进行友好协商，明确表达您的诉求和理由，争取达成和解协议。
   • 发送催款函：如果协商无果，您可以委托律师或自行向公司发送催款函，正式要求公司支付欠款，并设定合理的付款期限。
   • 申请劳动仲裁：如果双方是劳动关系且协商、催款均无果，您可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付拖欠的工资及经济补偿金等。
   • 提起民事诉讼：如果双方是其他民事合同关系或劳动仲裁未能解决问题，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求公司支付欠款及违约金或赔偿损失等。

4. 注意事项

   • 在维权过程中，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击等不利于问题解决的方式。
   • 及时关注法律程序的进展和时效要求，确保您的主张在法定时限内得到提出和审理。
   • 如果对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助和指导。

行动建议：建议您先尝试与公司进行协商或发送催款函以解决问题；如果无果，再考虑申请劳动仲裁或提起民事诉讼等法律途径。在此过程中，务必收集并固定好相关证据以支持您的主张。如有需要，您可以随时向我咨询具体法律问题或寻求法律帮助。