结论：是否立案需根据具体情况判断，若精神病患者的行为构成对门卫人格权的侵害且情节严重，可能涉及治安管理处罚或刑事立案；若情节轻微，则可能不立案，但门卫仍可主张民事赔偿。以下从不同角度详细分析：
一、精神病患者行为的法律定性
民事侵权角度：
- 精神病患者若因精神状况导致行为失控，拿刀与门卫说话并闹到社区，这一行为可能构成对门卫人格权的侵害，如名誉权、人身安全权等。
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于人格权保护的规定，门卫有权要求侵权人停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
治安管理或刑事角度：
- 若精神病患者的行为情节严重，如持刀威胁、恐吓门卫，造成门卫心理或身体上的伤害，可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，甚至可能构成犯罪（如寻衅滋事罪、威胁他人人身安全罪等）。
- 在此情况下，公安机关可能会根据具体情况决定是否立案，并依法进行处罚。
二、立案的考量因素
行为情节：
- 公安机关在决定是否立案时，会综合考虑行为的性质、情节、后果以及社会影响等因素。
- 若行为轻微，未造成严重后果，可能不予以立案；若行为严重，造成门卫身体或心理上的伤害，或引发社区恐慌等不良后果，则可能立案。
精神病患者的责任能力：
- 精神病患者的责任能力是影响立案的重要因素。若患者因精神疾病无法辨认或控制自己的行为，可能不承担刑事责任，但民事责任仍可能存在。
- 在此情况下，公安机关可能会根据患者的精神状况、行为时的认知能力等因素进行综合判断。
三、门卫的维权途径
民事赔偿：
- 无论是否立案，门卫均有权要求精神病患者或其监护人承担民事赔偿责任，包括赔偿医疗费、误工费、精神损害抚慰金等。
报警处理：
- 若门卫认为自己的安全受到威胁或已受到侵害，可以立即报警。公安机关会依法进行调查处理，并根据情况决定是否立案。
寻求法律援助：
- 若门卫在维权过程中遇到困难或需要法律帮助，可以向当地法律援助机构或律师寻求帮助。
四、特殊情况处理
- 若精神病患者已接受治疗且病情稳定，其监护人应加强监管，防止类似事件再次发生。
- 若门卫与精神病患者之间存在纠纷或矛盾，建议通过协商、调解等方式解决，以避免矛盾升级和不必要的法律纠纷。
建议：门卫在遇到此类情况时，应保持冷静，确保自身安全，并及时报警或寻求法律帮助。同时，建议社区加强安全管理，对精神病患者进行必要的监管和帮扶，以维护社区的和谐稳定。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。