结论：不可以直接去饭店把自己的货拖回来。这种行为可能涉及违法，甚至可能构成犯罪，建议你通过合法途径来维护自己的权益。
分析说明：
从法律关系角度：
- 你与饭店之间存在的是供货合同关系，你作为供货商，已经履行了供货义务，饭店则负有支付货款的义务。当饭店不履行支付义务时，你享有的是债权，即要求饭店支付货款的权利。
- 直接去饭店拖货，实际上是在行使一种“自力救济”的行为，但这种行为在法律上是不被允许的。因为自力救济必须在法律允许的范围内进行，且不能损害他人的合法权益。直接拖货可能侵犯了饭店的财产权，甚至可能构成盗窃或抢劫等犯罪行为。
从合法维权途径角度：
- 你可以通过与饭店协商、发送律师函、提起民事诉讼等方式来维护自己的权益。这些方式都是合法且有效的，能够确保你的权益得到保障。
- 在提起民事诉讼时，你可以要求饭店支付货款及逾期付款的利息或违约金等。如果饭店的行为构成违约，你还可以要求其承担违约责任。
从实际操作风险角度：
- 直接去饭店拖货可能引发冲突和纠纷，甚至可能导致身体伤害或财产损失。这种风险是巨大的，且不利于问题的解决。
- 通过合法途径维权，虽然可能需要一定的时间和成本，但能够确保你的权益得到公正、合理的保障。
行动建议：
- 收集证据：首先，你需要收集与饭店之间的供货合同、送货单、对账单等证据，以证明你与饭店之间存在供货关系及饭店欠款的金额。
- 协商沟通：尝试与饭店进行协商沟通，看是否能够达成还款协议或分期还款的安排。
- 发送律师函：如果协商无果，你可以委托律师向饭店发送律师函，正式要求其支付货款。
- 提起诉讼：如果饭店仍然拒绝支付货款，你可以向法院提起民事诉讼，要求饭店支付货款及逾期付款的利息或违约金等。
后续思考：
- 在未来的业务合作中，建议你与饭店签订详细的供货合同，明确双方的权利和义务，以及违约责任和争议解决方式等。这样可以在发生纠纷时，有明确的法律依据来维护自己的权益。
- 同时，你也可以考虑在供货合同中约定一些保障措施，如要求饭店提供担保或支付预付款等，以降低自己的风险。
如果你在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。