针对您提出的问题，即孩子监护权在妈妈手里，但由爷爷奶奶抚养，且爷爷奶奶不让妈妈带走孩子的情况，我们可以从法律角度和实际操作层面进行详细分析。

法律角度

1. 监护权与抚养权：

   • 监护权是父母对未成年子女进行保护、教育和管理的权利和义务。
   • 抚养权则是指父母对未成年子女进行生活照料、经济支持等具体抚养行为的权利。
   • 在您的情况下，妈妈作为监护人，依法享有对孩子的监护权，包括决定孩子的居住、教育等重大事项。

2. 爷爷奶奶的行为性质：

   • 爷爷奶奶未经妈妈同意擅自抚养孩子，并拒绝妈妈带走，这实际上构成了对妈妈监护权的侵害。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护人依法履行监护职责产生的权利受法律保护，任何组织或个人不得侵犯。

3. 法律救济途径：

   • 妈妈可以通过法律途径，如向法院提起诉讼，要求确认自己的监护权，并请求法院判决爷爷奶奶将孩子交还给自己抚养。
   • 法院在审理此类案件时，会优先考虑孩子的利益，根据最有利于孩子的原则来判决抚养权的归属。

实际操作层面

1. 沟通协商：

   • 在采取法律行动之前，妈妈可以尝试与爷爷奶奶进行沟通协商，了解他们抚养孩子的原因和顾虑，并尝试达成共识。
   • 沟通时，妈妈可以强调自己的监护权和抚养孩子的意愿，同时表达对爷爷奶奶抚养孩子的感激之情，并寻求他们的理解和支持。

2. 寻求第三方协助：

   • 如果沟通协商无果，妈妈可以寻求第三方协助，如家庭调解委员会、社区工作人员或律师等。
   • 第三方可以协助双方进行调解，提出合理的解决方案，并帮助双方达成和解协议。

3. 法律诉讼：

   • 如果沟通协商和第三方协助均无法解决问题，妈妈可以向法院提起诉讼，要求确认自己的监护权并判决爷爷奶奶交还孩子。
   • 在诉讼过程中，妈妈需要提供充分的证据证明自己的监护权和爷爷奶奶的侵权行为，以及自己抚养孩子的能力和条件。

4. 执行判决：

   • 如果法院判决妈妈获得抚养权，但爷爷奶奶仍然拒绝交还孩子，妈妈可以申请法院强制执行。
   • 法院在执行过程中会采取必要的措施，确保判决得到有效执行，并保护孩子的利益不受侵害。

具体建议

• 收集证据：妈妈应收集相关证据，如出生证明、监护权证明、与爷爷奶奶的沟通记录等，以证明自己的监护权和爷爷奶奶的侵权行为。
• 咨询律师：在采取法律行动之前，妈妈可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及诉讼的可能结果和风险。
• 保持冷静和理性：在处理此类问题时，妈妈应保持冷静和理性，避免情绪化行为影响问题的解决。

综上所述，妈妈作为监护人依法享有对孩子的监护权，如果爷爷奶奶未经同意擅自抚养并拒绝交还孩子，妈妈可以通过沟通协商、寻求第三方协助或法律诉讼等途径来维护自己的权益。在处理此类问题时，妈妈应保持冷静和理性，并咨询专业律师的意见。