您好，关于您提出的“如何把孩子的监护权给到爷爷奶奶”的问题，这实际上涉及到的是监护权的变更问题，而非直接的收养行为。不过，我可以根据相关的法律法规，给您一个清晰、详细的解答。
首先，需要明确的是，监护权的变更通常需要通过法律程序来进行，以确保孩子的权益得到充分保障。在一般情况下，如果孩子的父母因为某些原因（如疾病、丧失监护能力等）无法继续履行监护职责，或者父母双方均同意将监护权变更给爷爷奶奶，那么可以通过法律途径来实现这一变更。
具体步骤可能包括：
协商与同意：
- 父母双方需要就监护权的变更进行协商，并达成一致意见。
- 如果爷爷奶奶也同意接受监护权，那么这一步骤就更为顺利。
准备相关材料：
- 父母双方的身份证、户口簿等身份证明材料。
- 爷爷奶奶的身份证、户口簿等身份证明材料。
- 父母双方无法继续履行监护职责的证明（如医疗证明、法院判决书等），或者父母双方同意变更监护权的书面声明。
- 爷爷奶奶具备抚养教育孩子的能力和条件的证明（如收入证明、居住条件证明等）。
向法院申请：
- 父母双方（或一方，如果另一方无法联系或不同意）需要向孩子住所地的基层人民法院提起变更监护权的申请。
- 提交上述准备好的相关材料。
法院审查与判决：
- 法院会对申请进行审查，包括核实相关材料的真实性、评估爷爷奶奶的抚养能力和条件等。
- 如果法院认为变更监护权符合孩子的最佳利益，那么会作出判决，变更监护权给爷爷奶奶。
需要注意的是：
- 监护权的变更是一个严肃的法律程序，必须遵循法律的规定和程序。
- 在变更监护权之前，应充分考虑孩子的意愿和利益，确保变更不会对孩子的身心健康造成不良影响。
- 如果父母双方对监护权的变更存在争议，那么可能需要通过诉讼来解决，这时法院会综合考虑各种因素来作出判决。
另外，虽然您提到的《中国公民收养子女登记办法》主要规范的是收养行为，但其中的一些原则（如最有利于被收养人的原则）在监护权变更的案件中也是适用的。不过，具体到监护权变更的程序和要求，还需要参考《中华人民共和国民法典》中关于监护的相关规定。
希望这个解答能够帮助您更好地理解监护权变更的问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。